[实用新型]一种多自由度吸持转运机构

说明书

本实用新型涉及一种多自由度吸持转运机构，包括固定板、第一滑轨、滑架、第二滑轨、旋转气缸、升降气缸以及定位板；所述第一滑轨与固定板一侧连接，所述滑架位于第一滑轨上，所述第二滑轨通过滑块与滑架活动连接，所述旋转气缸通过垫板与第二滑轨的底端连接，所述升降气缸通过旋转板与旋转气缸的旋转盘连接，所述定位板与升降气缸的活塞杆底端连接，所述定位板一侧设置有旋转定位杆，所述定位板和旋转定位杆上均设置有弹簧吸盘。本实用新型一种多自由度吸持转运机构可代替自动机械手实现薄板状产品的转运操作，降低生产成本，占用空间较小，同时可在转运产品的过程中根据需要将产品旋转特定角度。

技术领域

本实用新型涉及一种转运机构，具体涉及一种多自由度吸持转运机构。

背景技术

在电子产品的屏幕、背光板以及塑料薄板薄片状产品的生产过程中，需要将产品从一处工位末端转运至下一处工位的首端，或者从一个装置上转移至另一装置。

在进行转运操作时，现有的方式位于通过自动机械手驱动夹持机构实现薄片状产品的转运，机械手的自由度较高，可根据需要在转运产品的过程中将产品旋转特定的角度。但是，自动机械手的购买成本和使用成本均较高，并且需要在其周围预留出较大的空间，以避免机械手受到障碍物阻挡。

上述方法无疑会增大生产成本，同时占用较大的厂房空间，在空间受到限制的情况下并不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种多自由度吸持转运机构，可代替自动机械手实现薄板状产品的转运操作，降低生产成本，占用空间较小，同时可在转运产品的过程中根据需要将产品旋转特定角度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种多自由度吸持转运机构，包括固定板、第一滑轨、滑架、第二滑轨、旋转气缸、升降气缸以及定位板；所述第一滑轨与固定板一侧连接，所述滑架位于第一滑轨上，所述第二滑轨通过滑块与滑架活动连接，所述旋转气缸通过垫板与第二滑轨的底端连接，所述升降气缸通过旋转板与旋转气缸的旋转盘连接，所述定位板与升降气缸的活塞杆底端连接，所述定位板一侧设置有旋转定位杆，所述定位板和旋转定位杆上均设置有弹簧吸盘。

进一步的，所述定位板和旋转定位杆上均设置有直线滑槽，所述弹簧吸盘竖向贯穿定位板和旋转定位杆上的直线滑槽，所述定位板上的直线滑槽呈X形布置，所述旋转定位杆上的直线滑槽沿旋转定位杆的长度方向设置。

进一步的，所述旋转定位杆通过销轴与定位板铰接，所述旋转定位杆与定位板的铰接具有阻尼性。

进一步的，所述第一滑轨的一端顶部设置有第一伺服电机，所述第一滑轨上设置有第一同步带，所述第一滑轨的两端分别设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮与第一伺服电机的转轴同轴连接，所述滑架侧面与第一同步带连接。

进一步的，所述滑架上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴底端同轴设置有转轮，所述第二滑轨的两端均设置有连接板，所述连接板上设置有第二同步带，所述转轮与第二同步带相配合。

本实用新型的有益效果为：一种多自由度吸持转运机构，通过第一滑轨、第一伺服电机、滑架、第二伺服电机、第二滑轨、旋转气缸、升降气缸、定位板以及弹簧吸盘的配合使用，可代替自动机械手实现薄板状产品的转运操作，有利于降低生产成本，整体占用空间较小，可适应多种空间受到一定限制的环境，同时自由度较高，可在转运产品的过程中根据需要将产品旋转特定角度。

附图说明

图1为本实用新型一种多自由度吸持转运机构的整体结构主视图。

图2为本实用新型一种多自由度吸持转运机构的整体结构轴测图。