[实用新型]一种机械手机构有效
| 申请号： | 201820688723.9 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208358853U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑效东 | 申请（专利权）人： | 上海东富龙科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/16;B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201109 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手机构，其特征在于，包括基座系统，基座系统的下面固定有控制触摸屏，基座系统的前端固定有机械手托架系统，机械手托架系统上设有托盘；基座系统包括驱动系统，驱动系统包括驱动支撑底板，驱动支撑底板前端与竖直支撑板固定连接；驱动支撑底板上表面固设有驱动导向导轨和位置感应板，驱动导向导轨通过减速机与驱动伺服电机连接，驱动导向导轨上设有可沿驱动导向导轨前后移动的连接板，连接板与前后推轴固设在一起，连接板上固设有位置感应传感器。本实用新型实现了自动化的将托盘送到冻干机内和从冻干机板层上取出，有效地避免操作人员与药粉的接触机率，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 导向导轨 基座系统 支撑底板 连接板 本实用新型 机械手机构 托盘 驱动系统 托架系统 药品生产管理规范 位置感应传感器 驱动伺服电机 冻干机板层 控制触摸屏 竖直支撑板 位置感应板 机械手 前后移动 有机械手 冻干机 减速机 上表面 有效地 推轴 药粉 取出 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种机械手机构，其特征在于，包括基座系统(1)，基座系统(1)的下面固定有控制触摸屏(2)，基座系统(1)的前端固定有机械手托架系统(3)，机械手托架系统(3)上设有托盘(4)；基座系统(1)包括驱动系统(7)，驱动系统(7)包括驱动支撑底板(8)，驱动支撑底板(8)前端与竖直支撑板(10)固定连接；驱动支撑底板(8)上表面固设有驱动导向导轨(14)和位置感应板(23)，驱动导向导轨(14)通过减速机(21)与驱动伺服电机(22)连接，驱动导向导轨(14)上设有可沿驱动导向导轨(14)前后移动的连接板(17)，连接板(17)与前后推轴(19)固设在一起，连接板(17)上固设有位置感应传感器(24)。
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