[实用新型]一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制有效
申请号: | 201820686985.1 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN208969459U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 沈敬祖;邰雪凤;刘海亭 | 申请(专利权)人: | 天津德科汽车部件有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B62D5/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300356 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制,包含控制单元,任务调度器,任务分配器。其中控制单元实现信号采集、助力控制、故障检测、数据存储等功能,所有功能块被设置为任务单元。任务分配器按照特定策略和机制对任务进行分配,并按照FIFO策略实现任务的出入排列;任务调度器按照最优策略对任务进行调度和状态设置,以便控制单元根据任务状态执行任务单元。本实用新型实现了对汽车电子助力转向系统的功能单元优化配置。相较传统控制模式,本实用新型将各功能模块划分为相互独立的任务单元,减少了任务间的相互影响,增强了系统的安全性、可靠性和实时性;分配器与调度器独立工作的循环链式工作方式,提升了控制单元的资源利用率。 | ||
搜索关键词: | 助力转向系统 本实用新型 汽车电子 任务单元 任务调度机制 任务调度器 任务分配器 资源利用率 传统控制 功能单元 故障检测 任务状态 数据存储 信号采集 优化配置 助力控制 状态设置 最优策略 调度器 分配器 功能块 实时性 循环链 调度 分配 | ||
【主权项】:
1.一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制,其特征在于:主要包含控制单元MCU,任务调度器,任务分配器,其中控制单元控制单元MCU实现信号采集、助力控制、故障检测、数据存储等功能,所有功能模块被设置为任务单元;任务分配器实现任务单元的分配,FIFO完成任务单元的出入排列,任务调度器负责任务单元的调度,控制单元MCU控制任务单元的执行。
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