[实用新型]一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制

说明书

本实用新型涉及一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制，包含控制单元，任务调度器，任务分配器。其中控制单元实现信号采集、助力控制、故障检测、数据存储等功能，所有功能块被设置为任务单元。任务分配器按照特定策略和机制对任务进行分配，并按照FIFO策略实现任务的出入排列；任务调度器按照最优策略对任务进行调度和状态设置，以便控制单元根据任务状态执行任务单元。本实用新型实现了对汽车电子助力转向系统的功能单元优化配置。相较传统控制模式，本实用新型将各功能模块划分为相互独立的任务单元，减少了任务间的相互影响，增强了系统的安全性、可靠性和实时性；分配器与调度器独立工作的循环链式工作方式，提升了控制单元的资源利用率。

技术领域

本实用新型属于汽车配件领域，是一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制。

背景技术

随着电子技术在汽车行业的广泛应用与发展，汽车电子助力转向系统已成为汽车技术发展的研究热点。其控制单元MCU控制器通过存储模块中的初始化值启动控制器，采集到的方向盘的输出扭矩信号和角度信号选择提供助力的时机，通讯得到的车速与转速信号来控制助力的大小，故障的检测与处理控制助力的输出大小。因此，汽车电子助力转向系统中控制单元MCU对数据存储、信号采集、通讯、助力控制、故障的检测与处理等模块的调度控制直接影响到系统的安全性与可靠性。传统汽车电子助力转向系统，各个模块相互交叉作用，由控制单元MCU调度控制，资源利用率低，实时性低；而且其中某一环节受影响，汽车电子助力转向系统的安全性和可靠性将降低。

发明内容

本实用新型的目的在于：实现一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制，用于改善传统汽车电子助力转向系统的安全性、可靠性不高，资源利用率低等问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制，主要包含控制单元MCU，任务调度器，任务分配器。其中控制单元MCU实现信号采集、助力控制、故障检测、数据存储等功能，所有功能模块被设置为任务单元。每个任务单元设定自己的延时时间，任务分配器按照任务单元的延时时间到且外部触发标志置位的策略和机制对任务进行分配，FIFO按照任务单元的延时时间、优先级和先入先出策略实现任务的出入排列。任务调度器按照FIFO中等待时间最长且优先级最高的策略对任务进行调度，任务完成后对相应的任务单元状态进行设置，控制单元MCU根据任务状态执行任务单元。任务单元在此过程中通过分配器、FIFO、调度器、控制单元MCU控制器实现任务单元的阻塞，就绪，运行再到阻塞的循环链式工作方式，其中任务分配器与调度器独立工作，通过FIFO连接。

本实用新型的优点和积极效果是：

作为实用新型改进，所述汽车电子助力转向系统用任务调度机制，汽车电子助力转向系统能够根据功能和执行时间被划分为存储、采集、通讯、助力功能、故障处理等相互独立的任务单元，能够减少任务单元间的相互影响，使得汽车电子助力转向系统能够具有更高的安全性和可靠性。作为实用新型改进，所述汽车电子助力转向系统用任务调度机制，任务单元通过分配器、FIFO、调度器、控制单元MCU实现循环链式工作方式，其中任务分配器与调度器独立工作，通过FIFO连接，两者互不占用资源，而且分配器与调度器的存在提高控制单元MCU的工作效率，提高了控制单元MCU的资源利用率和实时性。

附图说明

图1为本实用新型的汽车电子助力转向系统结构框图。

图2为本实用新型的任务调度机制流程框图。

图3为本实用新型的汽车电子助力转向系统用任务调度机制流程框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。