[实用新型]一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制有效
申请号: | 201820686985.1 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN208969459U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 沈敬祖;邰雪凤;刘海亭 | 申请(专利权)人: | 天津德科汽车部件有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B62D5/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300356 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 助力转向系统 本实用新型 汽车电子 任务单元 任务调度机制 任务调度器 任务分配器 资源利用率 传统控制 功能单元 故障检测 任务状态 数据存储 信号采集 优化配置 助力控制 状态设置 最优策略 调度器 分配器 功能块 实时性 循环链 调度 分配 | ||
1.一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制,其特征在于:主要包含控制单元MCU,任务调度器,任务分配器,其中控制单元控制单元MCU实现信号采集、助力控制、故障检测、数据存储等功能,所有功能模块被设置为任务单元;任务分配器实现任务单元的分配,FIFO完成任务单元的出入排列,任务调度器负责任务单元的调度,控制单元MCU控制任务单元的执行。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制,其特征在于:所述的任务调度机制设置分配器、调度器,分配器与调度器独立工作,两者通过FIFO建立连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制,其特征在于:所述的汽车电子助力转向系统用任务调度机制,将汽车电子助力转向系统划分为采集、通讯、助力、存储、故障处理等任务单元。
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