[实用新型]移动垃圾桶有效
| 申请号： | 201820674039.5 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208412853U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫;娄昆鹏;王晓坡;刘军;刘兴海 | 申请（专利权）人： | 北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100103*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动垃圾桶。其中，该移动垃圾桶，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于上述壳体外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂，设置于上述壳体外表面上；控制器，设置于上述壳体内部，分别与上述图像采集装置、上述至少一个机械臂连接，用于在依据上述图像数据确定上述目标区域内存在目标对象的情况下，控制上述至少一个机械臂摆动。本实用新型解决了现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 机械臂 壳体 图像采集装置 本实用新型 移动 图像数据确定 采集目标 壳体内部 目标对象 目标区域 图像数据 控制器 集成性 智能性 摆动 | ||
【主权项】：
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于所述壳体外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂，设置于所述壳体外表面上；控制器，设置于所述壳体内部，分别与所述图像采集装置、所述至少一个机械臂连接，用于在依据所述图像数据确定所述目标区域内存在目标对象的情况下，控制所述至少一个机械臂摆动。
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