[实用新型]移动垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种移动垃圾桶。其中，该移动垃圾桶，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于上述壳体外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂，设置于上述壳体外表面上；控制器，设置于上述壳体内部，分别与上述图像采集装置、上述至少一个机械臂连接，用于在依据上述图像数据确定上述目标区域内存在目标对象的情况下，控制上述至少一个机械臂摆动。本实用新型解决了现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及智能环卫领域，具体而言，涉及一种移动垃圾桶。

背景技术

随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的智能垃圾桶的劣势显得更加突出，例如，现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低，无法实现采用移动垃圾桶进行招手迎宾，并且，现有的迎宾服务需要花费大量人力物力。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种移动垃圾桶，以至少解决现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于上述壳体外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂，设置于上述壳体外表面上；控制器，设置于上述壳体内部，分别与上述图像采集装置、上述至少一个机械臂连接，用于在依据上述图像数据确定上述目标区域内存在目标对象的情况下，控制上述至少一个机械臂摆动。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：至少一个语音模块，设置于上述壳体外表面上，用于输出语音信息。

进一步地，上述控制器，还与上述至少一个语音模块连接，用于在确定上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，控制上述至少一个语音模块输出上述语音信息。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：无线遥控接收器，设置于上述壳体内部，与上述控制器连接，用于接收外部遥控器的控制信号。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：移动装置，设置于上述壳体底部，与上述控制器连接，用于在上述控制器的控制下移动上述移动垃圾桶。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：人机交互显示屏，设置于上述壳体外表面上，用于显示上述移动垃圾桶的电量信息。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：超声波传感器，设置于上述壳体内部，用于检测上述目标对象与上述移动垃圾桶之间的距离。

进一步地，上述至少一个机械臂上至少设置有以下至少之一电机：手臂上下电机、手臂起落电机、手臂旋转电机、手臂弯曲电机和手腕旋转电机。

在本实用新型实施例中，通过图像采集装置，设置于移动垃圾桶的壳体外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂，设置于上述壳体外表面上；控制器，设置于上述壳体内部，分别与上述图像采集装置、上述至少一个机械臂连接，用于在依据上述图像数据确定上述目标区域内存在目标对象的情况下，控制上述至少一个机械臂摆动，达到了提高移动垃圾桶的智能性和集成性的目的，从而实现了在移动垃圾桶实现收集垃圾的本职工作之外，还可以欢迎客人，替代人为的欢迎模式，减少了服务行业的工作人员的技术效果，进而解决了现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种移动垃圾桶的结构框图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的移动垃圾桶的结构框图；

其中，上述附图包括以下附图标记：