[实用新型]一种水果采摘机械手有效
| 申请号： | 201820671914.4 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208159336U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 仝美娟;齐占玉;王蒲;樊阿鹏;李辉;贺敏敏 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D46/22;B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710055*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果采摘机械手，包括剪切机构和收集机构；收集装置包括收集桶和挡板，挡板沿收集桶内壁周向设置，挡板的自由端可绕挡板与收集桶桶壁的连接处转动。剪切机构包括刀臂和刀片，刀臂为弧形臂，刀臂设置在收集桶上方，刀臂可绕其与收集桶的连接处转动，刀片设置在刀臂上，刀片的形状为与刀臂弧度相同的弧形，刀片可沿刀臂来回滑动。在弧形刀臂将果实包裹后，刀臂上的刀片向内收缩剪切果实果蒂，挡板打开使果实掉落至收集装置中。本实用新型的采摘机械手减少了水果采摘过程中的对果实的机械损伤，同时也提高了水果采摘的效率，节省了人工劳力。 | ||
| 搜索关键词： | 刀臂 收集桶 挡板 水果采摘 刀片 机械手 剪切机构 收集装置 果实 转动 本实用新型 挡板打开 刀片设置 果实包裹 机械损伤 来回滑动 内壁周向 收集机构 剪切 弧形臂 弧形刀 自由端 掉落 果蒂 桶壁 向内 收缩 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘机械手，其特征在于，包括剪切机构和收集机构；所述的收集机构包括收集桶(21)和挡板(22)，所述的挡板(22)有多个，多个挡板(22)沿收集桶(21)内壁周向设置，挡板(22)的自由端可绕挡板与收集桶桶壁的连接处转动，多个挡板(22)的自由端靠近后形成可承载水果的承载台；所述的剪切机构包括刀臂(11)和刀片(12)，所述的刀臂(11)为弧形臂，刀臂(11)设置在收集桶(21)上方，所述的刀臂(11)可绕其与收集桶(21)的连接处转动，所述的刀臂(11)有多个，多个刀臂沿收集桶(21)周向分布，多个刀臂(11)的自由端相互靠近后形成容纳果实的空腔；所述的刀片(12)设置在刀臂(11)上，刀片(12)的形状为与刀臂(11)弧度相同的弧形，所述的刀片(12)可沿刀臂(11)来回滑动。
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