[实用新型]一种背负式樱桃采摘装置有效
| 申请号： | 201820642897.1 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208128902U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李达;宋均童;宋怡仁;何阳;杨勇 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266520 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种背负式樱桃采摘装置，它解决了现有技术中樱桃采摘后需二次处理、采摘效率低、生产成本较高的不足，具有能够实现樱桃采摘且不含杂物、不需要二次处理、摘取效率高的效果；其技术方案为：包括抓取机构、软枝夹持机构、摆头机构和背负装置，抓取机构包括由丝杠螺母传动机构带动的机械手；软枝夹持机构包括由连杆机构带动的两组锯齿形夹持机构；摆头机构安装于抓取机构后侧，包括连杆机构，连杆机构由丝杠螺母机构带动；背负装置包括背包，其内部配置控制系统，背包的顶部安装一级输送管道，一级输送管道的端部通过法兰与收集筒的出口相连；背包的一侧具有二级输送管道，二级输送管道的自由端与位于背包前侧的收集袋对应。 | ||
| 搜索关键词： | 樱桃 连杆机构 抓取机构 背包 采摘 摆头机构 背负装置 采摘装置 二次处理 二级输送 一级输送 背负式 枝夹 丝杠螺母传动机构 配置控制系统 丝杠螺母机构 本实用新型 机械手 顶部安装 夹持机构 锯齿形 收集袋 收集筒 自由端 法兰 两组 生产成本 杂物 摘取 出口 | ||
【主权项】：
1.一种背负式樱桃采摘装置，其特征在于，包括：抓取机构，连接用于调节其延伸长度的伸缩杆；包括由丝杠螺母传动机构带动的机械手；软枝夹持机构，设于收集筒外侧，包括由连杆机构带动的两组锯齿形夹持机构；摆头机构，安装于抓取机构后侧，包括连杆机构，所述连杆机构由丝杠螺母机构带动；背负装置，包括背包，其内部配置控制系统，所述背包的顶部安装一级输送管道，所述一级输送管道的端部通过法兰与收集筒的出口相连；背包的一侧具有二级输送管道，所述二级输送管道的自由端与位于背包前侧的收集袋对应。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛理工大学，未经青岛理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820642897.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
