[实用新型]一种背负式樱桃采摘装置

权利要求书

1.一种背负式樱桃采摘装置，其特征在于，包括：

抓取机构，连接用于调节其延伸长度的伸缩杆；包括由丝杠螺母传动机构带动的机械手；

软枝夹持机构，设于收集筒外侧，包括由连杆机构带动的两组锯齿形夹持机构；

摆头机构，安装于抓取机构后侧，包括连杆机构，所述连杆机构由丝杠螺母机构带动；

背负装置，包括背包，其内部配置控制系统，所述背包的顶部安装一级输送管道，所述一级输送管道的端部通过法兰与收集筒的出口相连；背包的一侧具有二级输送管道，所述二级输送管道的自由端与位于背包前侧的收集袋对应。

2.根据权利要求1所述的一种背负式樱桃采摘装置，其特征在于，所述机械手的两端分别通过曲柄连杆机构与直齿轮组相连，两个直齿轮组之间通过锥齿轮组相连，所述锥齿轮组安装于丝杠螺母传动机构的后部。

3.根据权利要求2所述的一种背负式樱桃采摘装置，其特征在于，所述丝杠螺母传动机构的末端通过花键轴连接第一齿轮轴，所述第一齿轮轴与连接驱动装置的行星轮系相连；

所述花键轴的一端设置花键套，花键套周向外侧设置主动锥齿轮，主动锥齿轮的两侧啮合从动锥齿轮，所述从动锥齿轮通过单向轴承安装于第二齿轮轴。

4.根据权利要求1所述的一种背负式樱桃采摘装置，其特征在于，两组锯齿形夹持机构通过X型连杆相连，所述X型连杆通过齿轮连接驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种背负式樱桃采摘装置，其特征在于，所述抓取机构通过底座与摆头机构相连，底座的后部安装支撑架；摆头机构的连杆机构与所述支撑架铰接。

6.根据权利要求1所述的一种背负式樱桃采摘装置，其特征在于，所述背包前侧具有两个背带，背带的下侧具有卡带。

7.根据权利要求1或6所述的一种背负式樱桃采摘装置，其特征在于，所述一级输送管道通过环形卡扣固定于伸缩杆一侧；所述收集袋通过皮带与背包前侧的背带相连。

8.根据权利要求1或6所述的一种背负式樱桃采摘装置，其特征在于，所述背包与二级输送管道相对一侧设有落料口，背包的内部安装鼓风机，鼓风机的风口与落料口相对；

所述落料口的下侧具有斜形输送板，所述斜形输送板的一端与落料口下侧相接，另一端与二级输送管道的安装端相接。

9.根据权利要求1所述的一种背负式樱桃采摘装置，其特征在于，所述控制系统包括卷线盒、蓄电池及步进电机驱动器，电线通过背包下方的收线孔与蓄电池、步进电机驱动器相连；在背包后侧安装太阳能电池板。

10.根据权利要求1或9所述的一种背负式樱桃采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆连接于摆头机构的后端，伸缩杆通过电线连接控制系统，且伸缩杆外部具有按钮。