[实用新型]机械手提升装置有效
| 申请号： | 201820635871.4 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208147853U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 肖益华 | 申请（专利权）人： | 深圳市君豪自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手提升装置，包括机架和设置在机架上的竖直调节机构，所述竖直调节机构包括驱动结构、固定螺母和竖直设置的丝杆，所述驱动结构与固定螺母连接，驱动固定螺母水平转动，所述丝杆的顶端穿过所述固定螺母与固定螺母相匹配，所述丝杆的底端与用于固定产品的中转机械手固定连接。该装置结构简单，使用简便，能够有效配合不同高度的工序，避免在转换工序时使用人力搬运，降低劳动强度，加快生产速度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 固定螺母 丝杆 机械手 驱动结构 提升装置 竖直 本实用新型 中转机械手 固定产品 人力搬运 生产效率 竖直设置 水平转动 有效配合 装置结构 底端 匹配 穿过 驱动 转换 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机械手提升装置，包括机架(110)和设置在机架(110)上的竖直调节机构(120)，其特征在于：所述竖直调节机构(120)包括驱动结构(121)、固定螺母(122)和竖直设置的丝杆(123)，所述驱动结构(121)与固定螺母(122)连接，驱动固定螺母(122)水平转动，所述丝杆(123)的顶端穿过所述固定螺母(122)与固定螺母(122)相匹配，所述丝杆(123)的底端与用于固定产品的中转机械手(200)固定连接。
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