[实用新型]刮胶机上料自动定位系统有效
| 申请号： | 201820607407.4 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208297875U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 余燕青;陶伟荣;谢炳养 | 申请（专利权）人： | 东莞市友辉光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/13 | 分类号： | G02F1/13 |
| 代理公司： | 东莞市创益专利事务所 44249 | 代理人： | 许彬 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及显示面板的制作技术领域，尤其是涉及刮胶机上料自动定位系统，具有刮胶工作台、刮刀、上料机械手，刮刀设置在可往复移动的方式的刮胶工作台上侧；上料机械手是伺服控制机械手，上料机械手具有并排设置的承托臂；以及具有整列预定位装置，以致上料机械手上料给刮胶工作台之前通过整列装置给予基板整列预对位。本实用新型采用伺服控制机械手，上料机械手具有并排设置的承托臂，适合承托不同尺寸的板材，满足多种尺寸的板材上料；上料机械手上料给刮胶工作台之前通过整列装置给予基板整列预定位，从而获得基板居中效果；再由伺服机械手精确控制手臂位移距离，使基板放置到刮胶工作台中心位上，实现基板自动定位，方便刮刀涂胶作业。 | ||
| 搜索关键词： | 刮胶 上料机械手 基板 工作台 整列 自动定位系统 本实用新型 并排设置 上料机械 伺服控制 整列装置 机械手 承托臂 刮刀 工作台中心 伺服机械手 预定位装置 刮刀设置 基板放置 位移距离 显示面板 自动定位 预定位 承托 对位 上料 涂胶 手臂 制作 | ||
【主权项】：
1.刮胶机上料自动定位系统，其特征在于：该结构具有刮胶工作台（1）、刮刀（2）、上料机械手（3），刮刀（2）设置在可往复移动方式的刮胶工作台（1）的上侧；上料机械手（3）是伺服控制机械手，上料机械手（3）具有并排设置的承托臂（31）；以及还具有整列装置（4），以致上料机械手（3）上料给刮胶工作台（1）之前通过整列装置（4）给予基板整列预对位。
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