[实用新型]一种用于工业机器人的抓取机构

摘要

本实用新型公布了一种用于工业机器人的抓取机构，它包括安装座，所述安装座的上端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有第一旋转台；所述第一旋转台上设置有安装板，所述安装板通过升降机构设置有连接板，所述连接板上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的末端通过支撑板设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置有抓取机构，所述抓取机构包括第二旋转台，所述第二旋转台设置有多个连接套，所述连接套上活动设置有连接杆，所述连接杆上通过相应的连接装置分别设置有气动手指、吸盘、钩、叉。本实用新型提供一种用于工业机器人的抓取机构，使用调节方便，适合不种物件的抓取，适用范围广，实用性强。

主权项

1.一种用于工业机器人的抓取机构，它包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的上端设置有第一旋转气缸（2），所述第一旋转气缸（2）上设置有第一旋转台（3）；所述第一旋转台（3）上设置有安装板（5），所述安装板（5）通过升降机构（100）设置有连接板（15），所述连接板（15）上设置有伸缩机构（200），所述伸缩机构（200）的末端通过支撑板（10）设置有第二旋转气缸（11），所述第二旋转气缸（11）上设置有抓取装置（13），所述抓取装置（13）包括第二旋转台（1301），所述第二旋转台（1301）设置有多个连接套（1302），所述连接套（1302）上活动设置有连接杆（1303），所述连接杆（1303）上通过相应的连接装置分别设置有气动手指（1305）、吸盘（1304）、钩（1307）、叉（1306）。