[实用新型]一种用于工业机器人的抓取机构

权利要求书

1.一种用于工业机器人的抓取机构，它包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的上端设置有第一旋转气缸（2），所述第一旋转气缸（2）上设置有第一旋转台（3）；所述第一旋转台（3）上设置有安装板（5），所述安装板（5）通过升降机构（100）设置有连接板（15），所述连接板（15）上设置有伸缩机构（200），所述伸缩机构（200）的末端通过支撑板（10）设置有第二旋转气缸（11），所述第二旋转气缸（11）上设置有抓取装置（13），所述抓取装置（13）包括第二旋转台（1301），所述第二旋转台（1301）设置有多个连接套（1302），所述连接套（1302）上活动设置有连接杆（1303），所述连接杆（1303）上通过相应的连接装置分别设置有气动手指（1305）、吸盘（1304）、钩（1307）、叉（1306）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取机构 ，其特征在于，所述升降机构（100）包括电机（12），所述电机（12）的输出轴与滚珠丝杆（16）连接，所述滚珠丝杆（16）穿插于滑块（7）上；所述滑块（7）设置于导轨（6）上；所述导轨（6）设置于安装板（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取机构 ，其特征在于，所述伸缩机构（200）包括固定杆（8）和液压缸（14），所述固定杆（8）和液压缸（14）通过支撑块（9）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取机构 ，其特征在于，所述连接套（1302）与连接杆（1303）通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取机构 ，其特征在于，所述吸盘（1304）设置有多个。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取机构 ，其特征在于，所述第一旋转台（3）上设置有用于支撑安装板（5）的筋板（4）。