[实用新型]一种用于工业机器人的抓取机构

说明书

本实用新型公布了一种用于工业机器人的抓取机构，它包括安装座，所述安装座的上端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有第一旋转台；所述第一旋转台上设置有安装板，所述安装板通过升降机构设置有连接板，所述连接板上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的末端通过支撑板设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置有抓取机构，所述抓取机构包括第二旋转台，所述第二旋转台设置有多个连接套，所述连接套上活动设置有连接杆，所述连接杆上通过相应的连接装置分别设置有气动手指、吸盘、钩、叉。本实用新型提供一种用于工业机器人的抓取机构，使用调节方便，适合不种物件的抓取，适用范围广，实用性强。

技术领域

本实用涉及一种抓取机构,具体为一种用于工业机器人的抓取机构。

背景技术

工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为最主要的应用领域，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等；现有技术中的工业机器人的抓取机构结构功能单一，不能适合多种物件的抓取，因些现在急需一种抓取装置能抓取多种物件的工业机器人。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于工业机器人的抓取机构，使用调节方便，适合不种物件的抓取，适用范围广，实用性强。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括安装座，所述安装座的上端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有第一旋转台；所述第一旋转台上设置有安装板，所述安装板通过升降机构设置有连接板，所述连接板上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的末端通过支撑板设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置有抓取装置，所述抓取装置包括第二旋转台，所述第二旋转台设置有多个连接套，所述连接套上活动设置有连接杆，所述连接杆上通过相应的连接装置分别设置有气动手指、吸盘、钩、叉。

进一步的，所述升降机构包括电机，所述电机的输出轴与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆穿插于滑块上；所述滑块设置于导轨上；所述导轨设置于安装板上。

进一步的，所述伸缩机构包括固定杆和液压缸，所述固定杆和液压缸通过支撑块连接。

进一步的，所述连接套与连接杆通过螺纹连接。

进一步的，所述吸盘设置有多个。

进一步的，所述第一旋转台上设置有用于支撑安装板的筋板。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种用于工业机器人的抓取机构，使用调节方便，适合不种物件的抓取，适用范围广，实用性强。

1、升降机构与伸缩机构的设计结构简单，平稳，易控制；

2、连接套与连接杆螺纹设计，安装更换方便；

3、筋板的设计使整个机构更加稳定牢靠。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图。

图2为本实用新型结构侧视图。

图3为图1中A处放大示意图。

图4为本实用新型结构中侧视抓取装置的俯视图。

图中所述文字标注表示为：1、安装座；2、第一旋转气缸；3、第一旋转台；4、筋板；5、安装板；6、导轨；7、滑块；8、固定杆；9、支撑块；10、支撑板；11、第二旋转气缸；12、电机；13、抓取装置；14、液压缸；15、连接板；16、滚珠丝杆；1301、第二旋转台； 1302、连接套； 1303、连接杆； 1304、吸盘； 1305、气动手指； 1306、叉； 1307、钩；100、升降机构；200、伸缩机构。

具体实施方式