[实用新型]一种用于工业机器人上的夹具机构

摘要

本实用新型公布了一种用于工业机器人上的夹具机构，它包括支座，所述支座上水平设置有电机，所述电机的转轴与齿轮连接，所述支座上设置有齿板，所述齿板与齿轮啮合，所述齿板下端活动穿插并伸出于支座下端，所述支座下端于齿板外侧设置有下端开放的套筒，所述套筒下端固定设置有连接杆，所述连接杆下端与底座固定连接；所述齿板下端竖直设置有升降杆，所述升降杆与底座之间连接有四边形伸缩架，所述四边形伸缩架左右两侧设置有防滑垫。本实用新型的目的是提供一种用于工业机器人上的夹具机构，能快夹持零件内侧，且能够根据零件内径进行调整。

主权项

1.一种用于工业机器人上的夹具机构，其特征在于，它包括支座（1），所述支座（1）上设置有机箱（2），所述机箱（2）内水平设置有电机（3），所述电机（3）的转轴伸出机箱（2）并与齿轮（4）连接，所述支座（1）上设置有齿板（5），所述齿板（5）与齿轮（4）啮合，所述齿板（5）下端活动穿插并伸出于支座（1）下端，所述支座（1）下端于齿板（5）外侧设置有下端开放的套筒（6），所述套筒（6）下端固定设置有连接杆（7），所述连接杆（7）下端与底座（8）固定连接；所述齿板（5）下端竖直设置有升降杆（9），所述升降杆（9）与底座（8）之间连接有四边形伸缩架（10），所述四边形伸缩架（10）左右两侧设置有防滑垫（11）。