[实用新型]一种用于工业机器人上的夹具机构有效
| 申请号： | 201820606615.2 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208100404U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 何俊艺 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 陈铭浩 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下端 齿板 工业机器人 夹具机构 本实用新型 连接杆 伸缩架 升降杆 底座 套筒 电机 齿轮连接 齿轮啮合 固定设置 活动穿插 竖直设置 水平设置 外侧设置 左右两侧 防滑垫 快夹 转轴 伸出 开放 | ||
1.一种用于工业机器人上的夹具机构，其特征在于，它包括支座（1），所述支座（1）上设置有机箱（2），所述机箱（2）内水平设置有电机（3），所述电机（3）的转轴伸出机箱（2）并与齿轮（4）连接，所述支座（1）上设置有齿板（5），所述齿板（5）与齿轮（4）啮合，所述齿板（5）下端活动穿插并伸出于支座（1）下端，所述支座（1）下端于齿板（5）外侧设置有下端开放的套筒（6），所述套筒（6）下端固定设置有连接杆（7），所述连接杆（7）下端与底座（8）固定连接；所述齿板（5）下端竖直设置有升降杆（9），所述升降杆（9）与底座（8）之间连接有四边形伸缩架（10），所述四边形伸缩架（10）左右两侧设置有防滑垫（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人上的夹具机构，其特征在于，所述机箱（2）与电机（3）之间设置有减震橡胶垫（12）。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人上的夹具机构，其特征在于，所述套筒（6）内壁竖直设置有键槽（13），所述齿板（5）侧端设置有与键槽（13）相适配的滑动键（14）。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人上的夹具机构，其特征在于，所述四边形伸缩架（10）由两两铰接在一起的四根杆（15）组成，所述四边形伸缩架（10）上下两个铰接点分别设置于升降杆（9）下端与底座（8）上端，所述四边形伸缩架左右两个铰接点外侧设置有防滑垫（11）。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于工业机器人上的夹具机构，其特征在于，所述防滑垫（11）材质为橡胶。
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