[实用新型]消防灭火无人机

摘要

一种消防灭火无人机，机身固定在起落架的上端。偶数组的动力组件分别安装在机身各机臂的悬臂端，并使相邻的动力组件中的无刷直流电机的安装位置上下相反。供电电源安装在机身的上表面。灭火弹发射装置位于机身的下表面。灭火弹发射装置包括发射导轨和发射架。其中的发射架悬挂在机身盒体的下表面，发射导轨位于该发射架的下端。当各机身盒体、机臂、电机座与无刷直流电机四者装配后，使位于各机臂悬臂端的无刷直流电机的中心线处于同一空间圆的圆周上。本发明将多旋翼无人机技术与灭火弹发射技术相结合，能够有效提高消防灭火作业的高度，提高了灭火能力，具有单次灭火能力强，能够实现快速部署、应急机动性强的特点。

主权项

1.一种消防灭火无人机，其特征在于，包括飞行动力系统、机身、供电电源、灭火弹发射装置和起落架；其中，所述机身固定在起落架的上端；所述飞行动力系统包括6～12组动力组件，各组动力组件分别安装在机身各机臂的悬臂端；所述飞行动力系统的供电电源安装在所述机身的上表面；灭火弹发射装置位于所述机身的下表面；所述灭火弹发射装置包括发射导轨和发射架；其中的发射架悬挂在机身盒体的下表面，发射导轨位于该发射架的下端。