[实用新型]机械手臂以及智能机器人有效
| 申请号： | 201820594416.4 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208276894U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 何义周;汪辉;王继生;何如;黄国平;向虎;张润峰 | 申请（专利权）人： | 何义周 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J13/08;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 宋辉 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手臂以及智能机器人，包括臂组件和手组件，手组件包括手掌件和手指，手掌件上远离手指的一端与臂组件铰接，在手掌件上设置有若干个通孔，通孔分别各与一个手指对应，手指包括若干个依次铰接的指节，位于手指端部的一个指节的一端与手掌件上远离臂组件的一端铰接，在每个手指上均设置有驱动线，驱动线的一端与对应手指上远离手掌件的指节的内侧连接，驱动线的另一端先沿着对应手指移动到手掌件的内侧后，再穿过对应的通孔移动到手掌件的背部，最后与驱动源连接，驱动源能收放驱动线。通过本实用新型设计出的机械手臂，简化了机械手臂的驱动结构，能极大地缩小机械手臂的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 手掌件 机械手臂 驱动线 臂组件 铰接 通孔 指节 驱动源 手组件 本实用新型 智能机器人 驱动结构 手指端部 手指移动 智能机器 收放 穿过 移动 | ||
【主权项】：
1.机械手臂，包括依次连接的臂组件和手组件，所述手组件包括手掌件(1)以及若干个均与手掌件(1)连接的手指，所述手掌件(1)上远离手指的一端与臂组件铰接，其特征在于：在手掌件(1)上设置有若干个通孔(4)，所述通孔(4)分别各与一个手指对应，所述手指包括若干个依次铰接的指节(2)，位于手指端部的一个所述指节(2)的一端与手掌件(1)上远离臂组件的一端铰接，在每个手指上均设置有驱动线(3)，所述驱动线(3)的一端与对应手指上远离手掌件(1)的指节(2)的内侧连接，驱动线(3)的另一端先沿着对应手指移动到手掌件(1)的内侧后，再穿过对应的通孔(4)移动到手掌件(1)的背部，最后与驱动源连接，所述驱动源能收放驱动线(3)，并带动手指弯曲或伸展。
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