[实用新型]一种可旋转式吸盘机械手

摘要

本实用新型公开了一种可旋转式吸盘机械手，包括基座、后臂机构、前臂机构、抓取机构。后臂机构位于基座上；后臂机构包括后臂机架、限位导轨、后臂电机、传动皮带、驱动轮和从动轮。前臂机构活动卡设于限位导轨上，前臂机构与传动皮带固定，在传动皮带的带动下，前臂机构沿限位导轨运动。在前臂机构的尾端设置有转动电机；抓取机构安装于前臂机构的前端，转动电机驱动抓取机构进行转动。本实用新型结构简单合理，能够代替人工作业，实现对产品的抓取、定位旋转和翻转等作业，灵活性好，精度高，前臂机构采用将转动电机后置的设计，可以有效提高本实用新型的稳定性，同时避免转动电机占位影响抓取机构动作。

主权项

1.一种可旋转式吸盘机械手，其特征在于，包括基座；后臂机构；所述后臂机构位于所述基座上；所述后臂机构包括后臂机架、限位导轨、后臂电机、传动皮带、驱动轮和从动轮；所述后臂机架水平安装于所述基座上；所述限位导轨沿所述后臂机构的长度方向设置；在所述后臂机架的两端分别设置有所述驱动轮和从动轮；所述传动皮带套设于所述驱动轮和从动轮上；所述后臂电机与所述驱动轮连接，驱动所述传动皮带转动；前臂机构；所述前臂机构活动卡设于所述限位导轨上，所述前臂机构与所述传动皮带固定，在所述传动皮带的带动下，所述前臂机构沿所述限位导轨运动；在所述前臂机构的尾端设置有转动电机；抓取机构；所述抓取机构安装于所述前臂机构的前端，所述转动电机驱动所述抓取机构进行转动。