[实用新型]一种自感应型喷药无人机

摘要

本实用新型公开了一种自感应型喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定连接有支脚，所述支脚上设有辅助支撑机构，所述无人机本体的下端固定连接有定位盒，所述定位盒的内底壁上设有投掷机构，所述投掷机构包括推板，所述定位盒的内底壁上固定连接有第二固定块，所述第二固定块的侧壁上固定连接有导向杆，所述推板的一端设有导向槽，所述推板滑动套接在导向杆上，所述导向杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接在推板上。本实用新型，可在无人机需要返回时在原位置进行标记定位，便于无人机下一次从该位置开始喷药，避免无人机喷药时发生漏喷或者对同一片区域位置重复喷洒。

主权项

1.一种自感应型喷药无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的两侧均固定连接有支脚（2），所述支脚（2）上设有辅助支撑机构，所述无人机本体（1）的下端固定连接有定位盒（3），所述定位盒（3）的内底壁上设有投掷机构，所述投掷机构包括推板（15），所述定位盒（3）的内底壁上固定连接有第二固定块（23），所述第二固定块（23）的侧壁上固定连接有导向杆（21），所述推板（15）的一端设有导向槽，所述推板（15）滑动套接在导向杆（21）上，所述导向杆（21）上套接有第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）的一端连接在推板（15）上，所述第一弹簧（22）的另一端连接在第二固定块（23）上，所述推板（15）的侧壁上固定连接有齿条（20），所述定位盒（3）的内底壁上固定连接有驱动电机（18），所述驱动电机（18）输出轴的末端固定连接有不完全齿轮（19），所述不完全齿轮（19）和齿条（20）相互啮合，所述推板（15）上设有限位槽（16），所述定位盒（3）的内底壁上贯穿设有与限位槽（16）对应的下落槽（14），所述限位槽（16）内设有定位块（17），所述定位块（17）上连接有连接线（12），所述连接线（12）远离定位块（17）的一端连接有标记旗（13），所述定位盒（3）的内底壁上设有与投掷机构对应的装填机构，所述推板（15）的侧壁上设有限位机构。