[实用新型]一种自感应型喷药无人机

说明书

本实用新型公开了一种自感应型喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定连接有支脚，所述支脚上设有辅助支撑机构，所述无人机本体的下端固定连接有定位盒，所述定位盒的内底壁上设有投掷机构，所述投掷机构包括推板，所述定位盒的内底壁上固定连接有第二固定块，所述第二固定块的侧壁上固定连接有导向杆，所述推板的一端设有导向槽，所述推板滑动套接在导向杆上，所述导向杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接在推板上。本实用新型，可在无人机需要返回时在原位置进行标记定位，便于无人机下一次从该位置开始喷药，避免无人机喷药时发生漏喷或者对同一片区域位置重复喷洒。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自感应型喷药无人机。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字，自感应型喷药无人机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性，但是现有的自感应型喷药无人机，在感应到药水快要喷完，需要返回加药时，一般都是直接返回，操作人员需要凭肉眼观察主观记忆返回的位置，下一次从该位置开始喷药，但是无人机下一次喷药时难以快速准确找到原返回位置，容易发生漏喷或者对同一片区域位置重复喷洒。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自感应型喷药无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自感应型喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定连接有支脚，所述支脚上设有辅助支撑机构，所述无人机本体的下端固定连接有定位盒，所述定位盒的内底壁上设有投掷机构，所述投掷机构包括推板，所述定位盒的内底壁上固定连接有第二固定块，所述第二固定块的侧壁上固定连接有导向杆，所述推板的一端设有导向槽，所述推板滑动套接在导向杆上，所述导向杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接在推板上，所述第一弹簧的另一端连接在第二固定块上，所述推板的侧壁上固定连接有齿条，所述定位盒的内底壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的末端固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮和齿条相互啮合，所述推板上设有限位槽，所述定位盒的内底壁上贯穿设有与限位槽对应的下落槽，所述限位槽内设有定位块，所述定位块上连接有连接线，所述连接线远离定位块的一端连接有标记旗，所述定位盒的内底壁上设有与投掷机构对应的装填机构，所述推板的侧壁上设有限位机构。

优选地，所述辅助支撑机构包括转动连接在支脚侧壁上设有伸缩杆，所述伸缩杆远离支脚的一端固定连接有撑板，所述伸缩杆上设有锁紧螺栓，所述伸缩杆的侧壁上设有固定机构。

优选地，所述固定机构包括固定连接在伸缩杆侧壁上的第一固定块，所述第一固定块上贯穿设有固定螺栓，且固定螺栓和第一固定块螺纹连接，所述支脚的侧壁上固定连接有与固定螺栓对应的螺纹套。

优选地，所述限位机构包括固定连接在推板侧壁上的第一限位块，所述定位盒的内底壁上固定连接有与第一限位块对应的第二限位块，且第一限位块和第二限位块相抵。

优选地，所述装填机构包括装料筒，所述装料筒内滑动连接有抵块，所述抵块上连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离抵块的一端连接在装料筒的内底壁上，所述抵块的侧壁上固定连接有拨块，所述装料筒的侧壁上贯穿设有条形槽，所述拨块滑动连接在条形槽内，所述装料筒内设有多个定位块，所述装料筒和限位槽位置对应。

优选地，所述定位盒的内底壁上固定连接有放置块，所述放置块上设有放置槽，所述标记旗和连接线位于放置槽中。