[实用新型]一种降噪型工业机械手出料装置

摘要

本实用新型公开了一种降噪型工业机械手出料装置，包括底座，此降噪型工业机械手出料装置结构简单，机械手停留在运输皮带的上端，接通外接电源，电机启动，两个机械手向外张开，随后关闭电源，在弹簧的回弹力下，两个机械手闭合抓住运输皮带上运送来的工件；此时，铜层抵触静触块上端，外接电源接通，机械手抓住的工件旋转到达物料收集箱上方，接通外接电源，电机启动，拉动第一牵引绳，机械手张开，工件进入物料收集箱中，同时第一牵引绳上的铜层离开静触块，电磁铁断开电源，在扭力弹簧的回弹力下，机械手恢复原来位置，重复抓取出料，有效的进行降噪，大大提高了实用性。

主权项

1.一种降噪型工业机械手出料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的侧壁上开设有安装腔，且安装腔的一端内侧壁固定连接有电磁铁（5），所述安装腔的内侧壁滑动连接有永磁铁（4），且永磁铁（4）远离电磁铁（5）的一侧连接有绞索的一端，绞索的另一端缠绕在绞盘（3）上，所述绞盘（3）的中部固定插接有L形杆（2）竖向一段的侧壁下端，且L形杆（2）的下端与安装腔的底壁转动连接，L形杆（2）竖向一段的上端贯穿安装腔的顶壁并到达底座（1）的外腔，所述L形杆（2）的竖向一段上套接有扭力弹簧，且扭力弹簧的上端与绞盘（3）的下端连接，扭力弹簧的下端与安装腔的底壁连接，所述底座（1）远离电磁铁（5）的一端侧壁固定连接有物料收集箱（6）的侧壁下端，且物料收集箱（6）为上端开口的敞口结构，所述L形杆（2）横向一段的上端通过支撑杆转动连接有两个第一滑轮（7），位于左侧的所述第一滑轮（7）的后壁中部连接电机上的转轴，且电机通过支架与L形杆（2）横向一段的上端固定连接，所述L形杆（2）横向一段的下端垂直固定连接有套筒（15）的上端，且L形杆（2）的横向一段上开设有贯通套筒（15）的圆形通孔，所述套筒（15）的侧壁两端对称连接有两个连接杆的一端，且连接杆的另一端转动连接有第二滑轮（10），所述套筒（15）的侧壁下端对称铰接有两个机械手（11）的上端，且两个机械手（11）相对的一侧下端卡合有同一个工件（12），两个机械手（11）相对的一侧上端通过弹簧连接，所述工件（12）的下端抵触有运输皮带（13）的上端，且运输皮带（13）的下端与底座（1）的上端滑动连接，左侧的所述第一滑轮（7）缠绕有第一牵引绳（9）的一端，且第一牵引绳（9）的另一端绕过位于右侧的第一滑轮（7）通过圆形通孔进入套筒（15）的内腔并连接两个第二牵引绳的上端，两个所述第二牵引绳的下端对称倾斜贯穿套筒（15）的侧壁绕过第二滑轮（10）并连接机械手（11）的上端，位于两个第一滑轮（7）之间的所述第一牵引绳（9）上贴覆有铜层（14），且铜层（14）抵触在静触块（8）上端开设的滑槽内，静触块（8）的下端与L形杆（2）横向一段的上端固定连接，所述电机与外接电源通过导线共同组成一条串联电路，所述永磁铁（4）、静触块（8）和铜层（14）与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。