[实用新型]一种简易的能够自主连接或拆卸的蛇形机器人模块有效
| 申请号： | 201820544028.5 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208468382U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 丁瑞;宦小敏;林超骏;潘鸿志;李思琦 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种简易的能够自主连接或拆卸的蛇形机器人模块，包括结构是由两个或两个以上的单个模块组件依次连接所组成，所述的单个模块组件又是由两边窄中间宽的机身、安装在机身尾端的电磁铁、转动连接在机身前端的舵机、连接在舵机前端的两个舵机臂、设置在两个舵机臂之间的铁块和设置在机身外壁上的八组从动轮所组成，前一个的单个模块组件通过电磁铁与后一个单个模块组件的铁块相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 单个模块 舵机 机身 电磁铁 蛇形机器人 铁块 拆卸 简易 本实用新型 机身外壁 依次连接 转动连接 从动轮 两边 制造 | ||
【主权项】：
1.一种简易的能够自主连接或拆卸的蛇形机器人模块，其特征在于：结构是由两个或两个以上的单个模块组件依次连接所组成，所述的单个模块组件又是由两边窄中间宽的机身(4)、安装在机身(4)尾端的电磁铁(7)、转动连接在机身(4)前端的舵机(3)、连接在舵机(3)前端的两个舵机臂(1)、设置在两个舵机臂(1)之间的铁块(2)和设置在机身(4)外壁上的八组从动轮(6)所组成，前一个的单个模块组件通过电磁铁(7)与后一个单个模块组件的铁块(2)相连。
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