[实用新型]一种简易的能够自主连接或拆卸的蛇形机器人模块

权利要求书

1.一种简易的能够自主连接或拆卸的蛇形机器人模块，其特征在于：结构是由两个或两个以上的单个模块组件依次连接所组成，所述的单个模块组件又是由两边窄中间宽的机身(4)、安装在机身(4)尾端的电磁铁(7)、转动连接在机身(4)前端的舵机(3)、连接在舵机(3)前端的两个舵机臂(1)、设置在两个舵机臂(1)之间的铁块(2)和设置在机身(4)外壁上的八组从动轮(6)所组成，前一个的单个模块组件通过电磁铁(7)与后一个单个模块组件的铁块(2)相连。

2.根据权利要求1所述的一种简易的能够自主连接或拆卸的蛇形机器人模块，其特征在于：所述的机身(4)内设置有电源、单片机和可更换功能的接口，所述的电磁铁(7)、电源和可更换功能的接口分别与单片机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种简易的能够自主连接或拆卸的蛇形机器人模块，其特征在于：所述的电磁铁(7)上开设有与所述铁块(2)相匹配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种简易的能够自主连接或拆卸的蛇形机器人模块，其特征在于：所述的舵机(3)通过转轴(3-1)与机身(4)相连，所述的机身(4)的前端开设有与转轴(3-1)相匹配的连接孔，所述的转轴(3-1)与连接孔之间设置有定位卡紧机构。

5.根据权利要求4所述的一种简易的能够自主连接或拆卸的蛇形机器人模块，其特征在于：所述的定位卡紧机构包括开设在连接孔内壁上的连接槽(8)、开设在转轴(3-1)外壁上的半球形卡槽(9)、球形卡头(10)和弹簧(11)，所述的球形卡头(10)通过弹簧(11)连接在连接槽(8)内，所述的球形卡头(10)在弹簧(11)的作用下卡入半球形卡槽(9)内。

6.根据权利要求5所述的一种简易的能够自主连接或拆卸的蛇形机器人模块，其特征在于：所述的转轴(3-1)的外壁上均匀开设有四个所述的半球形卡槽(9)。