[实用新型]一种自主导航拖拉机障碍物初步探测系统有效
| 申请号： | 201820542561.8 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208013430U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 魏建胜;田光兆;刘宇峰;顾宝兴;安秋;周俊 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 陆海天;徐冬涛 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自主导航拖拉机障碍物初步探测系统，包括滑动导轨、激光测距传感器、超声波传感器、电机和转盘，所述滑动导轨为两套，对称地安装在拖拉机车头两侧配重梁的左右两端；所述激光测距传感器为两个，分别安装在一套滑动导轨上；所述电机安装在所述两个滑动导轨之间的车头上；所述转盘安装在所述电机的转轴上；所述两个激光测距传感器分别通过传动杆连接到所述转盘上，使其能够随所述转盘的转动而移动；所述超声波传感器安装在拖拉机配重梁侧面；所述激光测距传感器、超声波传感器和电机分别连接工控机。本实用新型可以预先对行驶前方的路况进行探测和判断，进而唤醒处于休眠状态的视觉系统，提高资源利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距传感器 滑动导轨 转盘 超声波传感器 本实用新型 电机 探测系统 自主导航 配重梁 障碍物 拖拉机车头 资源利用率 电机安装 视觉系统 休眠状态 传动杆 工控机 两套 转轴 路况 转动 对称 唤醒 探测 行驶 侧面 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自主导航拖拉机障碍物初步探测系统，包括滑动导轨、激光测距传感器、超声波传感器、电机和转盘，其特征是所述滑动导轨为两套，对称地安装在拖拉机车头配重梁的左右两端；所述激光测距传感器为两个，分别安装在一套滑动导轨上，并能沿所述滑动导轨自由滑动；所述电机居中安装在所述两个滑动导轨之间的车头上；所述转盘安装在所述电机的转轴上；所述两个激光测距传感器分别通过传动杆连接到所述转盘上，使其能够随所述转盘的转动而移动；所述超声波传感器安装在拖拉机配重梁侧面；所述激光测距传感器、超声波传感器和电机分别连接工控机，以便受到所述工控机的控制。
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