[实用新型]一种机器人辅助式上料机构有效
| 申请号： | 201820507854.2 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208896524U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 周卓 | 申请（专利权）人： | 苏州派菲特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/78 | 分类号： | B29C65/78;B29C65/80;B29C45/42;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人辅助式上料机构，包括：控制器；中转载台；设于所述中转载台旁侧的翻转组件；以及设于所述中转载台另一侧的机器人，该机器人具有至少三个运动自动度，其中，机器人的机械臂上装夹有吸盘组件，所述中转载台、翻转组件及机器人均与所述控制器电连接。根据本实用新型，其结构简单、占地面积较小，能够辅助机器人高效地完成两片保护壳从注塑机中取出——调整——定位翻转的这步组装流程，同时其自动化程度较高，大大提高了保护壳在组装准备阶段的翻转效率及翻转精度。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 机器人 本实用新型 机器人辅助 翻转组件 上料机构 组装 辅助机器人 控制器电 吸盘组件 准备阶段 控制器 保护壳 机械臂 片保护 注塑机 取出 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种机器人辅助式上料机构，其特征在于，包括：控制器；中转载台；设于所述中转载台旁侧的翻转组件；以及设于所述中转载台另一侧的机器人(124)，该机器人(124)具有至少三个运动自动度，其中，机器人(124)的机械臂上装夹有吸盘组件(125)，所述中转载台、翻转组件及机器人(124)均与所述控制器电连接。
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