[实用新型]一种机器人辅助式上料机构

权利要求书

1.一种机器人辅助式上料机构，其特征在于，包括：

控制器；

中转载台；

设于所述中转载台旁侧的翻转组件；以及

设于所述中转载台另一侧的机器人(124)，该机器人(124)具有至少三个运动自动度，

其中，机器人(124)的机械臂上装夹有吸盘组件(125)，所述中转载台、翻转组件及机器人(124)均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的机器人辅助式上料机构，其特征在于，吸盘组件(125)包括：

吸盘固定板；以及

设于所述吸盘固定板一侧端面上的吸盘安装板(1253)，

其中，所述吸盘固定板上设有至少一组吸取吸嘴组，每组所述吸取吸嘴组包含至少一对吸取吸嘴(1254)。

3.如权利要求2所述的机器人辅助式上料机构，其特征在于，所述吸盘固定板包括固定基板(1251)及端部(1252)，该端部(1252)在固定基板(1251)的外周一侧上一体式地结合该固定基板(1251)并且沿该固定基板(1251)的所在平面向外直线延伸，吸盘组件(125)通过该端部(1252)与机器人(124)相连接。

4.如权利要求3所述的机器人辅助式上料机构，其特征在于，吸盘安装板(1253)上设有至少一对转移吸嘴(1255)，每对吸取吸嘴(1254)及转移吸嘴(1255)均关于待吸取工件对角线设置。

5.如权利要求4所述的机器人辅助式上料机构，其特征在于，所述吸取吸嘴组设有两组，且关于固定基板(1251)的对称中心平行设置，每组所述吸取吸嘴组均设有三对吸取吸嘴(1254)。

6.如权利要求1所述的机器人辅助式上料机构，其特征在于，所述中转载台包括：

载台支架(121)；以及

设于载台支架(121)上的多段条形挡边(122)，

其中，载台支架(121)的顶部支撑地设有置物平台(1211)，置物平台(1211)上设有至少一个胸卡背面容纳槽(1212)及胸卡正面容纳槽(1213)，多段条形挡边(122)固定设置在胸卡背面容纳槽(1212)及胸卡正面容纳槽(1213)的边缘处以使得相邻的胸卡背面容纳槽(1212)及胸卡正面容纳槽(1213)间隔设置。

7.如权利要求6所述的机器人辅助式上料机构，其特征在于，所述翻转组件包括：

沿竖直方向延伸的安装立板(123)，其设于载台支架(121)的旁侧；

与安装立板(123)相固接的升降气缸(126)，其位于载台支架(121)与安装立板(123)之间；以及

由升降气缸(126)所驱动的翻转气缸(127)，翻转气缸(127)的动力输出端朝向载台支架(121)。

8.如权利要求7所述的机器人辅助式上料机构，其特征在于，置物平台(1211)的下方相向地设有两组夹紧气缸(129)，夹紧气缸(129)的动力输出端上固接有夹紧安装板(1291)，夹紧安装板(1291)上设有多个向上凸起的切刀(1292)。

9.如权利要求8所述的机器人辅助式上料机构，其特征在于，切刀(1292)的数目与胸卡背面容纳槽(1212)或胸卡正面容纳槽(1213)的数目相对应，切刀(1292)穿过胸卡背面容纳槽(1212)或胸卡正面容纳槽(1213)的底部后选择性地与胸卡正面或胸卡背面相抵。

10.如权利要求9所述的机器人辅助式上料机构，其特征在于，置物平台(1211)的边缘处开设有通往胸卡背面容纳槽(1212)或胸卡正面容纳槽(1213)的夹具让位槽(1214)，翻转气缸(127)的动力输出端上连接有翻转夹紧气缸(128)，翻转夹紧气缸(128)的动力输出端上连接有至少一个夹具(1281)，夹具(1281)与夹具让位槽(1214)一一对应设置。