[实用新型]一种半步行式星球车金属弹性车轮

摘要

本实用新型公开了一种半步行式星球车金属弹性车轮，是由刚性轮毂、弹性轮辐和鼓形轮面所组成，刚性轮毂、弹性轮辐和鼓形轮面由内向外依次固定连接；本实用新型弹性轮辐在受力变形时，由于鼓形轮面间隙，车轮在弹性轮辐方向的纵向变形量变大，弹性轮辐和鼓形轮面同时起承载、减震，缓冲的作用，而弹性轮辐采用人字形搭接又增加了车轮的强度，刚性的轮毂与弹性轮辐连接，提高了车轮的刚性，鼓形轮面比传统轮面减小了与火星地面接触面积，减小了转弯时的摩擦阻力。本实用新型结构简单，缓冲能力强、稳定性好、平顺性高，可靠性高、越障容易，提高了车轮的通过性和环境适应性。

主权项

1.一种半步行式星球车金属弹性车轮，是由刚性轮毂(1)、弹性轮辐(2)和鼓形轮面(3)所组成，刚性轮毂(1)、弹性轮辐(2)和鼓形轮面(3)由内向外依次固定连接，弹性轮辐(2)是由数个弹性轮辐单元体(21)组成，数个弹性轮辐单元体(21)分别固定设置在刚性轮毂(1)上，鼓形轮面(3)由钢圈(31)和数个鼓形轮面单元体(32)组成，数个鼓形轮面单元体(32)分别固定设置在钢圈(31)上，鼓形轮面(3)宽度L1为200mm，单个鼓形轮面单元体(32)的厚度H1的范围为0mm‑10mm，钢圈(31)厚度H3的范围为10‑20mm，单个鼓形轮面单元体(32)的圆周角为α，所述α为40°，相邻鼓形轮面单元体(32)的圆周角为β，所述β为5°，弹性轮辐(2)采用人字形双圆弧连接，两个圆弧半径R1和R2分别为250mm，弹性轮辐(2)一端与刚性轮毂(1)螺纹连接，另一端与鼓形轮面(3)螺纹连接，人字型连接处距刚性轮毂(1)外圆的距离为1/3处，且横截面积为L2×H2，所述L2为30mm，H2为12mm，刚性轮毂(1)与轴以螺栓连接，均布六个螺纹孔。