[实用新型]一种机械手及传输装置有效
| 申请号： | 201820471997.2 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208083793U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张代咏 | 申请（专利权）人： | 昆山龙腾光电有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215301 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及液晶显示技术领域，尤其涉及一种机械手及传输装置。本实用新型提供的机械手包括支架、悬臂、驱动装置、检测装置以及控制器。其中，支架与驱动装置的输出端相连接，实现支架的移动，支架与悬臂转动连接，且在支架和悬臂上设置有用于检测悬臂是否与支架发生相对转动的检测装置，控制器分别与检测装置及驱动装置相连接。在本实用新型中，支架带动悬臂运动的过程中，当悬臂触碰到待传送零件时，悬臂相对于支架产生的相对运动会被检测装置识别到，检测装置将识别信号发送控制器，控制器控制驱动装置停止运动，从而可以避免因机械手与待传送零件发生硬性挤压或撞击造成的异常情况，防止机械手或待传送零件的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 机械手 悬臂 检测装置 驱动装置 本实用新型 传送零件 传输装置 控制器 液晶显示技术 被检测装置 发送控制器 控制器控制 识别信号 停止运动 悬臂运动 悬臂转动 挤压 运动会 输出 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手(1)，包括支架(11)、悬臂(12)以及驱动装置(13)，所述支架(11)与所述驱动装置(13)的输出端相连接，其特征在于，所述支架(11)与所述悬臂(12)转动连接，所述机械手(1)还包括：检测装置(14)，设置在所述支架(11)和/或所述悬臂(12)上，以检测所述悬臂(12)与所述支架(11)是否发生相对转动；以及控制器(15)，分别与所述检测装置(14)及所述驱动装置(13)相连接。
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