[实用新型]一种机械手及传输装置有效
| 申请号： | 201820471997.2 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208083793U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张代咏 | 申请（专利权）人： | 昆山龙腾光电有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215301 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支架 机械手 悬臂 检测装置 驱动装置 本实用新型 传送零件 传输装置 控制器 液晶显示技术 被检测装置 发送控制器 控制器控制 识别信号 停止运动 悬臂运动 悬臂转动 挤压 运动会 输出 检测 移动 | ||
1.一种机械手(1)，包括支架(11)、悬臂(12)以及驱动装置(13)，所述支架(11)与所述驱动装置(13)的输出端相连接，其特征在于，所述支架(11)与所述悬臂(12)转动连接，所述机械手(1)还包括：
检测装置(14)，设置在所述支架(11)和/或所述悬臂(12)上，以检测所述悬臂(12)与所述支架(11)是否发生相对转动；以及
控制器(15)，分别与所述检测装置(14)及所述驱动装置(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)还包括锁定装置(16)，所述锁定装置(16)包括：
夹持臂机构(161)，与所述控制器(15)相连接；以及
夹持块(162)，至少部分所述夹持块(162)容纳在所述夹持臂机构(161)内，所述夹持臂机构(161)与所述夹持块(162)中的一个设置在所述悬臂(12)上，另一个设置在所述支架(11)上。
3.根据权利要求2所述的机械手(1)，其特征在于，所述夹持臂机构(161)包括：
至少两个夹持臂(1611)，共同构成容纳空间(1612)，至少部分所述夹持块(162)容置在所述容纳空间(1612)中；以及
驱动部件(1613)，与所述控制器(15)相连接，所述驱动部件(1613)的输出端与所述夹持臂(1611)相连接。
4.根据权利要求1～3任一项所述的机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)还包括：
弹性装置(17)，其两端分别与所述支架(11)及所述悬臂(12)相连接，以使所述悬臂(12)空载时沿水平方向设置。
5.根据权利要求1～3任一项所述的机械手(1)，其特征在于，所述检测装置(14)包括：
遮挡部(141)以及传感器(142)，两者中的一个设置在所述支架(11)上，另一个设置在所述悬臂(12)上，所述遮挡部(141)能遮挡所述传感器(142)发出的信号。
6.根据权利要求5所述的机械手(1)，其特征在于，所述传感器(142)为对射传感器。
7.根据权利要求1～3任一项所述的机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)还包括：
吸附装置，用于吸附待传送零件，且设置在所述悬臂(12)上。
8.根据权利要求1～3任一项所述的机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)还包括：
待传送零件检测装置(18)，设置在所述悬臂(12)上，且与所述控制器(15)相连接。
9.根据权利要求1～3任一项所述的机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)还包括：
报警装置(19)，与所述控制器(15)相连接。
10.一种传输装置，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的机械手(1)。
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