[实用新型]电镀生产线的钝化机械手

摘要

本实用新型公开了电镀生产线的钝化机械手，包括壳体、气缸和气缸底座，气缸的传动轴向下延伸并突出壳体设置，在传动轴的下方设有机械爪，该机械爪具有套设在传动轴上的夹紧支撑盘，安装在夹紧支撑盘外周边缘的若干个夹紧盘连接杆，以及夹紧杆。还包括与传动轴同轴布置的第一齿轮，与第一齿轮啮合的第二齿轮，以及用于驱动第二齿轮旋转的旋转电机。本实用新型通过气缸传动用机械爪将待夹持篮子夹紧在钝化药水槽内，再通过旋转电机带动第一、第二齿轮使得篮子在药水槽内旋转，从而使篮内产品在药液中不断地翻滚，进而提高产品的钝化效果。本实用新型具有结构紧凑、自动化程度高的特点，极大的降低了工人的劳动强度，提高了钝化的作业效率。

主权项

1.电镀生产线的钝化机械手，包括壳体，设置在壳体上端的气缸和气缸底座，其特征在于：所述气缸的传动轴向下延伸并突出壳体设置，在传动轴的下方设有机械爪，该机械爪具有套设在传动轴上且与待夹持篮子相适配的夹紧支撑盘，安装在夹紧支撑盘外周边缘的若干个夹紧盘连接杆，以及一端与夹紧盘连接杆相连接、另一端固定在传动轴上的夹紧杆；当气缸推动传动轴上下运动时，机械爪的夹紧杆可随传动轴的上下运动而动作，进而将待夹持篮子夹紧；所述钝化机械手还包括与传动轴同轴布置的第一齿轮，与第一齿轮啮合的第二齿轮，以及用于驱动第二齿轮旋转的旋转电机；在旋转电机的带动下，第二齿轮带动第一齿轮和传动轴一起旋转运动，进而使篮子旋转动作。