[实用新型]一种压力容器检测机器人的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种压力容器检测机器人的控制装置，其结构包括铰链轴、显示屏、保护框、指示灯、前后控制手柄、扬声器、开关按钮、控制主机、手把、左右控制手柄，显示屏的外表面安装于保护框的内表面并且通过导线与控制主机电连接，本实用新型一种压力容器检测机器人的控制装置，工作人员手握手柄，通过控制前后控制手柄和左右控制手柄来控制检测机器人的运动方向，在键盘上输入数据在设定检测数值，当键盘使用完后，将移动盒往内按压，移动盒带动滑块移动，转动杆顺着中限位块右侧移动，转动杆移动中限位块的下方，中限位块将转动杆卡主即可，键盘安装在控制主机内部，键盘不使用时不易沾满灰尘，提高键盘使用寿命。

主权项

1.一种压力容器检测机器人的控制装置，其特征在于：其结构包括铰链轴(1)、显示屏(2)、保护框(3)、指示灯(4)、前后控制手柄(5)、扬声器(6)、开关按钮(7)、控制主机(8)、手把(9)、左右控制手柄(10)，所述铰链轴(1)的外表面与控制主机(8)的背面相粘合，所述显示屏(2)的外表面安装于保护框(3)的内表面并且通过导线与控制主机(8)电连接，所述铰链轴(1)的外表面与保护框(3)的下表面相粘合，所述指示灯(4)嵌入安装于控制主机(8)的上表面并且通过导线电连接，所述前后控制手柄(5)的外表面安装于控制主机(8)的内表面并且采用间隙配合，所述扬声器(6)的外表面安装于控制主机(8)的内表面并且通过导线电连接，所述开关按钮(7)的外表面与控制主机(8)的内表面相连接，所述控制主机(8)包括移动盒(801)、滑块(802)、转动杆(803)、上限位块(804)、中限位块(805)、下限位块(806)、上固定柱(807)、弹簧(808)、下固定柱(809)、滑轨(810)、键盘(811)、外壳(812)、绳索(813)，所述键盘(811)的外表面安装于移动盒(801)的内表面并且采用间隙配合，所述滑块(802)的背面与滑轨(810)的正面相贴合，所述转动杆(803)嵌入安装于外壳(812)的正面并且采用间隙配合，所述滑块(802)的正面与上限位块(804)的背面相粘合，所述滑块(802)的正面与中限位块(805)的背面相连接，所述滑块(802)的正面与下限位块(806)的背面相粘合，所述上固定柱(807)的外表面与弹簧(808)的内表面相贴合，所述下固定柱(809)的背面与外壳(812)的正面相连接，所述外壳(812)的内表面与绳索(813)的外表面相粘合。