[实用新型]一种压力容器检测机器人的控制装置

说明书

本实用新型公开了一种压力容器检测机器人的控制装置，其结构包括铰链轴、显示屏、保护框、指示灯、前后控制手柄、扬声器、开关按钮、控制主机、手把、左右控制手柄，显示屏的外表面安装于保护框的内表面并且通过导线与控制主机电连接，本实用新型一种压力容器检测机器人的控制装置，工作人员手握手柄，通过控制前后控制手柄和左右控制手柄来控制检测机器人的运动方向，在键盘上输入数据在设定检测数值，当键盘使用完后，将移动盒往内按压，移动盒带动滑块移动，转动杆顺着中限位块右侧移动，转动杆移动中限位块的下方，中限位块将转动杆卡主即可，键盘安装在控制主机内部，键盘不使用时不易沾满灰尘，提高键盘使用寿命。

技术领域

本实用新型是一种压力容器检测机器人的控制装置，属于检测机器人的控制系统领域。

背景技术

压力容器检测机器人的应用为水下压力容器的无损检测提供了基础，现有的压力容器检测机器人通常包括多个运动关节和水下视频装置。

现有技术公开了申请号为：201621380495.6的一种压力容器检测机器人的控制装置其结构包括检测机器人、运动控制柜、视频监测控制柜体、无线网络收发器、推进器、安全控制端口、传动机构、机器人视频采集传输模块，所述检测机器人上设有运动控制单元，但是该现有技术键盘安装在控制主机外部，导致键盘不使用时容易沾满灰尘，降低键盘使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种压力容器检测机器人的控制装置，以解决现有技术键盘安装在控制主机外部，导致键盘不使用时容易沾满灰尘，降低键盘使用寿命的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种压力容器检测机器人的控制装置，其结构包括铰链轴、显示屏、保护框、指示灯、前后控制手柄、扬声器、开关按钮、控制主机、手把、左右控制手柄，所述铰链轴的外表面与控制主机的背面相粘合，所述显示屏的外表面安装于保护框的内表面并且通过导线与控制主机电连接，所述铰链轴的外表面与保护框的下表面相粘合，所述指示灯嵌入安装于控制主机的上表面并且通过导线电连接，所述前后控制手柄的外表面安装于控制主机的内表面并且采用间隙配合，所述扬声器的外表面安装于控制主机的内表面并且通过导线电连接，所述开关按钮的外表面与控制主机的内表面相连接，所述控制主机包括移动盒、滑块、转动杆、上限位块、中限位块、下限位块、上固定柱、弹簧、下固定柱、滑轨、键盘、外壳、绳索，所述键盘的外表面安装于移动盒的内表面并且采用间隙配合，所述滑块的背面与滑轨的正面相贴合，所述转动杆嵌入安装于外壳的正面并且采用间隙配合，所述滑块的正面与上限位块的背面相粘合，所述滑块的正面与中限位块的背面相连接，所述滑块的正面与下限位块的背面相粘合，所述上固定柱的外表面与弹簧的内表面相贴合，所述下固定柱的背面与外壳的正面相连接，所述外壳的内表面与绳索的外表面相粘合。

进一步地，所述左右控制手柄嵌入安装于控制主机的上表面并且通过导线电连接。

进一步地，所述控制主机的外表面共设有两个手把并且采用垂直焊接。

进一步地，所述左右控制手柄的外表面安装于外壳的内表面并且采用间隙配合。

进一步地，所述开关按钮为直径0.5CM、高0.5CM的圆柱体结构。

进一步地，所述开关按钮采用塑料材质，无导电性，不易触电。

进一步地，所述保护框采用铝合金材质，硬度较高，不易变形。

有益效果

本实用新型一种压力容器检测机器人的控制装置，工作人员手握手柄，通过控制前后控制手柄和左右控制手柄来控制检测机器人的运动方向，在键盘上输入数据在设定检测数值，当键盘使用完后，将移动盒往内按压，移动盒带动滑块移动，转动杆顺着中限位块右侧移动，转动杆移动中限位块的下方，中限位块将转动杆卡主即可，键盘安装在控制主机内部，键盘不使用时不易沾满灰尘，提高键盘使用寿命。

附图说明