[实用新型]一种压力容器检测机器人的控制装置

权利要求书

1.一种压力容器检测机器人的控制装置，其特征在于：其结构包括铰链轴(1)、显示屏(2)、保护框(3)、指示灯(4)、前后控制手柄(5)、扬声器(6)、开关按钮(7)、控制主机(8)、手把(9)、左右控制手柄(10)，所述铰链轴(1)的外表面与控制主机(8)的背面相粘合，所述显示屏(2)的外表面安装于保护框(3)的内表面并且通过导线与控制主机(8)电连接，所述铰链轴(1)的外表面与保护框(3)的下表面相粘合，所述指示灯(4)嵌入安装于控制主机(8)的上表面并且通过导线电连接，所述前后控制手柄(5)的外表面安装于控制主机(8)的内表面并且采用间隙配合，所述扬声器(6)的外表面安装于控制主机(8)的内表面并且通过导线电连接，所述开关按钮(7)的外表面与控制主机(8)的内表面相连接，所述控制主机(8)包括移动盒(801)、滑块(802)、转动杆(803)、上限位块(804)、中限位块(805)、下限位块(806)、上固定柱(807)、弹簧(808)、下固定柱(809)、滑轨(810)、键盘(811)、外壳(812)、绳索(813)，所述键盘(811)的外表面安装于移动盒(801)的内表面并且采用间隙配合，所述滑块(802)的背面与滑轨(810)的正面相贴合，所述转动杆(803)嵌入安装于外壳(812)的正面并且采用间隙配合，所述滑块(802)的正面与上限位块(804)的背面相粘合，所述滑块(802)的正面与中限位块(805)的背面相连接，所述滑块(802)的正面与下限位块(806)的背面相粘合，所述上固定柱(807)的外表面与弹簧(808)的内表面相贴合，所述下固定柱(809)的背面与外壳(812)的正面相连接，所述外壳(812)的内表面与绳索(813)的外表面相粘合。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器检测机器人的控制装置，其特征在于：所述左右控制手柄(10)嵌入安装于控制主机(8)的上表面并且通过导线电连接。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器检测机器人的控制装置，其特征在于：所述控制主机(8)的外表面共设有两个手把(9)并且采用垂直焊接。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器检测机器人的控制装置，其特征在于：所述左右控制手柄(10)的外表面安装于外壳(812)的内表面并且采用间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种压力容器检测机器人的控制装置，其特征在于：所述开关按钮(7)为直径0.5CM、高0.5CM的圆柱体结构。