[实用新型]一种门式可移动全自动焊接机械手有效
| 申请号： | 201820404597.X | 申请日： | 2018-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN208051229U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 席自强 | 申请（专利权）人： | 合肥丰华汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种门式可移动全自动焊接机械手，包括门式支架和焊接机械手，门式支架包括水平横梁和位于水平横梁二端的竖直支撑柱，水平横梁下表面通过滑轨安装有滑块结构，滑块结构通过螺纹套连接有驱动其移动的丝杆，丝杆与滑轨平行且一端延伸至竖直支撑柱外连接有驱动电机，驱动电机通过导线连接有控制箱，控制箱通过导线连接有遥控器，焊接机械手固定在滑块结构下表面，克服了现有技术的不足，通过驱动电机驱动滑块结构来带动焊接机械手移动，使其来多个工位之间相互切换，在一个工位在装夹时，可以将焊接机械手移动至装夹完毕的工位上工作，将焊接机械手最大化的利用，成本低，效率高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机械手 滑块结构 驱动电机 水平横梁 工位 全自动焊接 竖直支撑柱 导线连接 门式支架 可移动 控制箱 下表面 滑轨 门式 丝杆 装夹 移动 焊接机器人 机械手 驱动滑块 螺纹套 外连接 最大化 遥控器 平行 驱动 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种门式可移动全自动焊接机械手，包括门式支架和焊接机械手，所述门式支架包括水平横梁和位于水平横梁二端的竖直支撑柱，其特征在于：所述水平横梁下表面通过滑轨安装有滑块结构，所述滑块结构通过螺纹套连接有驱动其移动的丝杆，所述丝杆与滑轨平行且一端延伸至竖直支撑柱外连接有驱动电机，所述驱动电机通过导线连接有控制箱，所述控制箱通过导线连接有遥控器，所述焊接机械手固定在滑块结构下表面，所述二端的竖直支撑柱之间且位于焊接机械手下方设有水平工作台，所述水平工作台上表面通过若干个竖直挡板分割成若干块工作区。
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