[实用新型]夹持机构有效
申请号: | 201820356652.2 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN208084339U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 邹俊 | 申请(专利权)人: | 浙江大学华南工业技术研究院 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J13/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 黄华莲;郝传鑫 |
地址: | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备的技术领域,公开了一种夹持机构,包括夹持基座和一对夹持体,在夹持基座的腔体中设有第一导向块和两个第二导向块,两个第二导向块相向布置且与第一导向块配合连接,第一导向块的上下两个端面上分别设有楔形块,两个第二导向块上分别设有与楔形块对应的滑槽,直线驱动机构驱动第一导向块做直线运动,第一导向块上的楔形块在对应滑槽中滑动,从而将第一导向块沿X方向的运动转化为两个第二导向块沿Y方向的相向运动,实现夹持体的平行打开和关闭,由于驱动杆在弹性件的作用下复位时,弹性件仍处于预形变状态,夹持体在弹性件的弹力下保持水平夹紧力,实现对工件的夹紧,避免出现工件甩出伤人或工件掉落报废的现象。 | ||
搜索关键词: | 导向块 弹性件 夹持体 楔形块 夹持基座 夹持机构 滑槽 直线驱动机构 本实用新型 机械设备 配合连接 水平夹紧 相向布置 相向运动 形变状态 运动转化 驱动杆 掉落 滑动 复位 夹紧 腔体 甩出 平行 报废 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种夹持机构,其特征在于,包括夹持基座和一对夹持体,所述夹持基座内设有直线驱动机构,所述直线驱动机构包括驱动杆和预形变的弹性件,所述弹性件随着所述驱动杆的运动发生形变而产生弹力作用在所述驱动杆上;所述夹持基座的前端设有腔体,所述腔体中设有第一导向块和两个相向布置且与所述第一导向块配合连接的第二导向块,所述驱动杆的前端与所述第一导向块连接,两个所述第二导向块分别与一对所述夹持体连接,所述第一导向块的上下两个端面上分别设有楔形块,两个所述楔形块在所述第一导向块的上端面或下端面上的投影相交且关于所述驱动杆的延伸方向对称,两个所述第二导向块上分别设有与所述楔形块对应的滑槽,所述第一导向块通过所述楔形块滑动扣合在所述滑槽中。
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