[实用新型]一种履带式移动测绘机器人有效
| 申请号： | 201820349008.2 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208102145U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 薛恒安 | 申请（专利权）人： | 薛恒安 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种履带式移动测绘机器人，本申请所述主体移动机器人一和主体移动机器人二两侧均有履带结构，主体移动机器人一和主体移动机器人二并行移动，主体移动机器人一的支架通过转轴与支撑架底部相连，主体移动机器人二上有主控箱，主控箱上有液压缸底座，液压缸底座通过转轴与液压缸相连，液压缸的液压杆端部有U型结构，U型结构卡住支撑架通过连接轴相连，支撑架上端有测绘头固定座，测绘头固定座一侧连有测绘头角度调节电机，测绘头角度调节电机的转轴穿过支撑架上端的支架，测绘头固定座通过连接架与测绘头相连。本申请通过机器人进行移动测绘可以进行中层建筑的墙体测量，测绘效率高，采用履带式，移动方便地形适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 测绘 机器人 主体移动 支撑架 固定座 履带式 转轴 角度调节电机 液压缸底座 液压缸 主控箱 上端 支架 移动 地形适应性 液压杆端部 并行移动 履带结构 移动方便 连接架 连接轴 墙体 卡住 申请 测量 穿过 中层 | ||
【主权项】：
1.一种履带式移动测绘机器人，包括支撑架（1）、液压杆（2）、液压缸（3）、液压缸底座（4）、主控箱（5）、履带结构（6）、测绘头（7）、测绘头固定座（8）、测绘头角度调节电机（9）、主体移动机器人一和主体移动机器人二，其特征在于：所述主体移动机器人一和主体移动机器人二两侧均有履带结构（6），所述主体移动机器人一和主体移动机器人二并行移动，所述主体移动机器人一的支架通过转轴与支撑架（1）底部相连，所述主体移动机器人二上有主控箱（5），所述主控箱（5）上有液压缸底座（4），所述液压缸底座（4）通过转轴与液压缸（3）相连，所述液压缸（3）的液压杆（2）端部有U型结构，所述U型结构卡住支撑架（1）并通过连接轴相连，所述支撑架（1）上端有测绘头固定座（8），所述测绘头固定座（8）一侧连有测绘头角度调节电机（9），所述测绘头角度调节电机（9）的转轴穿过支撑架（1）上端的支架，所述测绘头固定座（8）通过连接架与测绘头（7）相连。
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