[实用新型]一种履带式移动测绘机器人有效
| 申请号： | 201820349008.2 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208102145U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 薛恒安 | 申请（专利权）人： | 薛恒安 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测绘 机器人 主体移动 支撑架 固定座 履带式 转轴 角度调节电机 液压缸底座 液压缸 主控箱 上端 支架 移动 地形适应性 液压杆端部 并行移动 履带结构 移动方便 连接架 连接轴 墙体 卡住 申请 测量 穿过 中层 | ||
1.一种履带式移动测绘机器人，包括支撑架（1）、液压杆（2）、液压缸（3）、液压缸底座（4）、主控箱（5）、履带结构（6）、测绘头（7）、测绘头固定座（8）、测绘头角度调节电机（9）、主体移动机器人一和主体移动机器人二，其特征在于：所述主体移动机器人一和主体移动机器人二两侧均有履带结构（6），所述主体移动机器人一和主体移动机器人二并行移动，所述主体移动机器人一的支架通过转轴与支撑架（1）底部相连，所述主体移动机器人二上有主控箱（5），所述主控箱（5）上有液压缸底座（4），所述液压缸底座（4）通过转轴与液压缸（3）相连，所述液压缸（3）的液压杆（2）端部有U型结构，所述U型结构卡住支撑架（1）并通过连接轴相连，所述支撑架（1）上端有测绘头固定座（8），所述测绘头固定座（8）一侧连有测绘头角度调节电机（9），所述测绘头角度调节电机（9）的转轴穿过支撑架（1）上端的支架，所述测绘头固定座（8）通过连接架与测绘头（7）相连。
2.根据权利要求1所述的一种履带式移动测绘机器人，其特征在于：所述主体移动机器人一的前侧上方设置有参数收集装置。
3.根据权利要求2所述的一种履带式移动测绘机器人，其特征在于：所述参数收集装置包括主调节电机（10）、支架（11）、旋转电机（12）、辅助电机（13）、微调电机（14）和测量端（16），所述旋转电机（12）安装在主体移动机器人一上，所述旋转电机（12）的转轴上安装有主调节电机（10），所述主调节电机（10）的转轴通过支架（11）与辅助电机（13）相连，所述辅助电机（13）的转轴通过连接架与微调电机（14）相连，所述微调电机（14）的转轴与测量端（16）的固定架相连。
4.根据权利要求3所述的一种履带式移动测绘机器人，其特征在于：所述测量端（16）的连接架尾端有参数感应器（15）。
5.根据权利要求4所述的一种履带式移动测绘机器人，其特征在于：所述参数感应器（15）为酸碱度感应器、气味感应器和化学感应器。
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