[实用新型]一种履带式移动测绘机器人

说明书

一种履带式移动测绘机器人，本申请所述主体移动机器人一和主体移动机器人二两侧均有履带结构，主体移动机器人一和主体移动机器人二并行移动，主体移动机器人一的支架通过转轴与支撑架底部相连，主体移动机器人二上有主控箱，主控箱上有液压缸底座，液压缸底座通过转轴与液压缸相连，液压缸的液压杆端部有U型结构，U型结构卡住支撑架通过连接轴相连，支撑架上端有测绘头固定座，测绘头固定座一侧连有测绘头角度调节电机，测绘头角度调节电机的转轴穿过支撑架上端的支架，测绘头固定座通过连接架与测绘头相连。本申请通过机器人进行移动测绘可以进行中层建筑的墙体测量，测绘效率高，采用履带式，移动方便地形适应性强。

技术领域

本实用新型涉及移动测绘机器人领域，特别是涉及一种履带式移动测绘机器人。

背景技术

建筑过程中需要对墙体进行相应的测绘，以确保墙体质量从而保证建筑质量，传统的测绘是采用人工进行的，这样测绘效率低下，测绘效果无法保证，而随着机器人技术的不断发展可以考虑设计移动测绘机器人来解决以上问题。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种履带式移动测绘机器人，通过机器人进行移动测绘可以进行中层建筑的墙体测量，测绘效率高，采用履带式，移动方便地形适应性强，为达此目的，本实用新型提供一种履带式移动测绘机器人，包括支撑架、液压杆、液压缸、液压缸底座、主控箱、履带结构、测绘头、测绘头固定座、测绘头角度调节电机、主体移动机器人一和主体移动机器人二，所述主体移动机器人一和主体移动机器人二两侧均有履带结构，所述主体移动机器人一和主体移动机器人二并行移动，所述主体移动机器人一的支架通过转轴与支撑架底部相连，所述主体移动机器人二上有主控箱，所述主控箱上有液压缸底座，所述液压缸底座通过转轴与液压缸相连，所述液压缸的液压杆端部有U型结构，所述U型结构卡住支撑架通过连接轴相连，所述支撑架上端有测绘头固定座，所述测绘头固定座一侧连有测绘头角度调节电机，所述测绘头角度调节电机的转轴穿过支撑架上端的支架，所述测绘头固定座通过连接架与测绘头相连。

本实用新型结构的进一步改进，所述主体移动机器人一的前侧上方设置有参数收集装置，所述参数收集装置包括主调节电机、支架、旋转电机、辅助电机、微调电机和测量端，所述旋转电机安装在主体移动机器人一上，所述旋转电机的转轴上安装有主调节电机，所述主调节电机的转轴通过支架与辅助电机相连，所述辅助电机的转轴通过连接架与微调电机相连，所述微调电机的转轴与测量端的固定架相连，所述测量端的连接架尾端有参数感应器，所述参数感应器为酸碱度感应器、气味感应器和化学感应器，为了配合地质检测本申请设置有环境参数收集及土壤情况测量装置，测量装置通过电机控制角度，可以通过酸碱度感应器、气味感应器和化学感应器进行相应的参数检测。

本实用新型提供一种履带式移动测绘机器人，底部为履带移动机器人这样地形适应性强，采用双体结构并行结构，这样可以根据需要分离使用，检测头安装在支撑板顶部，通过液压缸进行高度调节，可以一边检测一边移动，前侧这样有感应器和测量装置，可进行环境参数收集及土壤情况测量，从而可以保证测绘准确，提高测绘效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型测绘部分示意图；

图3为本实用新型检测器部分示意图；

图示说明:

1，支撑架；2，液压杆；3，液压缸；4，液压缸底座；5，主控箱；6，履带结构；7，测绘头；8，测绘头固定座；9，测绘头角度调节电机；10，主调节电机；11，支架；12，旋转电机；13，辅助电机；14，微调电机；15，参数感应器；16，测量端。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：