[实用新型]一种新型海产品抓捕装置有效
| 申请号： | 201820341971.6 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN208273920U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 付先平;袁国良;赵彤彤;闫宇霄;彭锦佳;徐凤强 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | A01K80/00 | 分类号： | A01K80/00 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 涂文诗;董彬 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型海产品抓捕装置，包括：底座网兜、升降结构、支撑架、密封舱、四个悬浮块、摄像头、光源、机械臂、推进器、多轴电机以及控制单元；密封舱设置于支撑架的中部，密封舱为柱体，前端为半球形结构、后端为平面结构，摄像头、多轴电机以及控制单元设置于密封舱内，摄像头位于密封舱前端，摄像头、多轴电机分别与控制单元连接；四个悬浮块设置于密封舱的两侧，光源固定于悬浮块的下方，光源通过电缆与控制单元连接，机械臂设置于支撑架的外侧，机械臂与多轴电机连接，推进器设置密封舱两侧，悬浮块之间，升降结构设置于底座网兜和支撑架之间。本实用新型避免由于整体运动造成的底部水域浑浊现象，使摄像头拍摄的画面更加清新。 | ||
| 搜索关键词： | 密封舱 摄像头 多轴电机 悬浮块 支撑架 机械臂 本实用新型 升降结构 抓捕装置 海产品 推进器 网兜 底座 光源 半球形结构 摄像头拍摄 光源固定 浑浊现象 平面结构 整体运动 柱体 电缆 水域 | ||
【主权项】：
1.一种新型海产品抓捕装置，其特征在于，包括：底座网兜、升降结构、支撑架、密封舱、四个悬浮块、摄像头、光源、机械臂、推进器、多轴电机以及控制单元；所述密封舱设置于所述支撑架的中部，所述密封舱为柱体，前端为半球形结构、后端为平面结构，所述摄像头、所述多轴电机以及所述控制单元设置于所述密封舱内，所述摄像头位于所述密封舱前端，所述摄像头、所述多轴电机分别与所述控制单元连接；所述四个悬浮块设置于所述密封舱的两侧，所述光源固定于所述悬浮块的下方，所述光源通过电缆与所述控制单元连接，所述机械臂设置于所述支撑架的外侧，所述机械臂与所述多轴电机连接，所述推进器设置所述密封舱两侧，所述悬浮块之间，所述升降结构设置于所述底座网兜和所述支撑架之间。
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