[实用新型]一种新型海产品抓捕装置

说明书

本实用新型提供一种新型海产品抓捕装置，包括：底座网兜、升降结构、支撑架、密封舱、四个悬浮块、摄像头、光源、机械臂、推进器、多轴电机以及控制单元；密封舱设置于支撑架的中部，密封舱为柱体，前端为半球形结构、后端为平面结构，摄像头、多轴电机以及控制单元设置于密封舱内，摄像头位于密封舱前端，摄像头、多轴电机分别与控制单元连接；四个悬浮块设置于密封舱的两侧，光源固定于悬浮块的下方，光源通过电缆与控制单元连接，机械臂设置于支撑架的外侧，机械臂与多轴电机连接，推进器设置密封舱两侧，悬浮块之间，升降结构设置于底座网兜和支撑架之间。本实用新型避免由于整体运动造成的底部水域浑浊现象，使摄像头拍摄的画面更加清新。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种新型海产品抓捕装置。

背景技术

现今水下海产品的抓捕主要依靠潜水员进行水下捕捞，这就使得目前的水下捕捞作业存在诸多问题，如受环境和身体因素的影响，潜水员很难进入水下进行抓捕，这使得抓捕工作的时间成本相对较高，同时雇佣潜水员也会花费较大的雇佣成本，对潜水员的身体也会造成一定的危险性。

为了更好地解决上述问题，许多水下抓捕装置应运而生，但是之前的一些水下装置在进行抓捕时，都是装置整体进行移动，在移动过程中，会造成底部水域的浑浊，对摄像头的拍摄工作造成较大影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型海产品抓捕装置，以克服上述技术问题。

本实用新型新型海产品抓捕装置，包括：

底座网兜、升降结构、支撑架、密封舱、四个悬浮块、摄像头、光源、机械臂、推进器、多轴电机以及控制单元；

所述密封舱设置于所述支撑架的中部，所述密封舱为柱体，前端为半球形结构、后端为平面结构，所述摄像头、所述多轴电机以及所述控制单元设置于所述密封舱内，所述摄像头位于所述密封舱前端，所述摄像头、所述多轴电机分别与所述控制单元连接；所述四个悬浮块设置于所述密封舱的两侧，所述光源固定于所述悬浮块的下方，所述光源通过电缆与所述控制单元连接，所述机械臂设置于所述支撑架的外侧，所述机械臂与所述多轴电机连接，所述推进器设置所述密封舱两侧，所述悬浮块之间，所述升降结构设置于所述底座网兜和所述支撑架之间。

进一步地，所述支撑架底部开设用于所述支撑结构滑动的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽的垂直相交于所述支撑结构与所述支撑架的连接处。

进一步地，所述升降结构包括：

上部为倒棱椎体，下部为倒圆锥体，所述倒棱锥体设置于所述倒圆锥体外部，所述倒棱椎体底端截面半径小于所述倒圆锥体顶端截面半径；

所述上部倒椎体通过转轴与支撑架同步旋转，所述下部倒圆锥体与所述底座网兜固定连接。

进一步地，所述底座网兜为立方体结构，顶部设置开口，所述立方体各面为网状结构。

本实用新型在于定点抓取水下生物时，由于该水下抓捕装置上半部分可以水平旋转任意角度，所以可以采集到周围360度的水下生物信息；同时，该抓捕装置不用再整体移动抓取，这样可以避免由于整体运动造成的底部水域浑浊现象，使摄像头拍摄的画面更加清晰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型新型海产品抓捕装置正视图；

图2为本实用新型新型海产品抓捕装置俯视图；

图3为本实用新型新型海产品抓捕装置套管以上横切剖面示意图；