[实用新型]一种新型海产品抓捕装置

权利要求书

1.一种新型海产品抓捕装置，其特征在于，包括：

底座网兜、升降结构、支撑架、密封舱、四个悬浮块、摄像头、光源、机械臂、推进器、多轴电机以及控制单元；

所述密封舱设置于所述支撑架的中部，所述密封舱为柱体，前端为半球形结构、后端为平面结构，所述摄像头、所述多轴电机以及所述控制单元设置于所述密封舱内，所述摄像头位于所述密封舱前端，所述摄像头、所述多轴电机分别与所述控制单元连接；所述四个悬浮块设置于所述密封舱的两侧，所述光源固定于所述悬浮块的下方，所述光源通过电缆与所述控制单元连接，所述机械臂设置于所述支撑架的外侧，所述机械臂与所述多轴电机连接，所述推进器设置所述密封舱两侧，所述悬浮块之间，所述升降结构设置于所述底座网兜和所述支撑架之间。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑架底部开设用于支撑结构滑动的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽的垂直相交于所述支撑结构与所述支撑架的连接处。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降结构包括：

上部为倒棱椎体，下部为倒圆锥体，所述倒棱锥体设置于所述倒圆锥体外部，所述倒棱椎体底端截面半径小于所述倒圆锥体顶端截面半径；

所述上部倒椎体通过转轴与支撑架同步旋转，所述下部倒圆锥体与所述底座网兜固定连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座网兜为立方体结构，顶部设置开口，所述立方体各面为网状结构。