[实用新型]一种基于STM32的AGV控制器有效
| 申请号： | 201820253619.7 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN207764617U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 史雄峰;杨光永 | 申请（专利权）人： | 云南民族大学;史雄峰 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650504 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型设计了一种基于STM32的AGV控制器，所述控制器包括STM32微控制器、CPLD协处理器模块、电源管理模块、时钟模块、JTAG1下载模块、JTAG2下载模块、实时时钟模块、通信接口模块、传感器接口模块、AD采样模块、运动控制模块、继电保护模块，适用于自动引导车辆、自主导航机器人、柔性输送系统及轮式搬运机器人，能够使AGV机器人获得较高的动态响应特性和控制性能，提高了系统的接口资源、自适应性能和扩展性能，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 下载模块 机器人 传感器接口模块 电源管理模块 动态响应特性 继电保护模块 柔性输送系统 实时时钟模块 通信接口模块 协处理器模块 运动控制模块 自动引导车辆 搬运机器人 本实用新型 自适应性能 接口资源 控制性能 扩展性能 时钟模块 微控制器 自主导航 | ||
【主权项】：
1.一种基于STM32的AGV控制器，其特征在于所述控制器包括STM32微控制器、CPLD协处理器模块、电源管理模块、时钟模块、JTAG1下载模块、JTAG2下载模块、实时时钟模块、通信接口模块、传感器接口模块、AD模块、运动控制模块、继电保护模块；CPLD协处理器模块与STM32微控制器和传感器信号接口模块连接，实现外围传感器信号的预处理，供STM32微控制器进行分析处理；电源管理模块分别与其他模块连接，为各个模块供电；复位模块与STM32微控制器连接，为微控制器提供低电平复位；时钟模块分别与STM32微控制器和CPLD协处理器连接，提供时钟信号；实时时钟模块与STM32微控制器连接，为控制器提供实时时钟；传感器信号接口模块与CPLD协处理器模块连接，将采集各个外围传感器信号给CPLD协处理器预处理；AD模块与STM32微控制器连接，将采集的模拟信号转换为数字信号给STM32微控制器进行分析处理；运动控制模块与STM32微控制器连接，STM32微控制器分析处理的指令经运动控制模块中的DA转换器将数字信号转换为模拟驱动信号给电机驱动；继电保护模块与电源管理模块连接，为整个系统电路提供保护。
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