[实用新型]一种双枪直缝自动焊接工装

摘要

本实用新型公开了一种双枪直缝自动焊接工装，包括机架，机架上设两个由电机驱动沿横向导轨行走的焊接装置；焊接装置包括支架及其上方由电机驱动的气缸，下部纵向的支座上设纵向导轨以及由气缸带动沿纵向导轨行走的焊枪固定座，焊枪固定座上设焊枪，底端设视觉图像采集器；支座底端设位移传感器；机架下方设端部固定装置，包括横向设置的轨道，轨道上对称设两托板，下方设由电机驱动的正反牙丝杆，其两个丝母穿过轨道并连接托板；各位移传感器和视觉图像采集器、各电机和焊枪均连接控制器。本实用新型解决了现有直缝焊接机焊缝宽度难保证、焊接质量不稳定、自动化程度低的缺陷，具有焊接质量和焊接稳定性高，工作效率高、自动化程度高的优点。

主权项

1.一种双枪直缝自动焊接工装，包括机架和两个结构相同的焊接装置，所述机架下方设置有端部固定装置，其特征在于：所述机架上设置有横向导轨，两所述焊接装置分别由一横向行走驱动装置驱动沿所述横向导轨横向行走；所述焊接装置包括支架，所述支架上方设置有纵向行走驱动装置，所述支架下部纵向设置有支座，所述支座上设置有纵向导轨以及由所述纵向行走驱动装置驱动沿所述纵向导轨行走的焊枪固定座，所述焊枪固定座上设置有焊枪；两所述焊枪固定座的底端均设视觉图像采集器；所述支座的底端设置有位移传感器；所述端部固定装置包括横向设置的轨道，所述轨道上对称设置有两个纵向的托板，所述轨道下方设置有由夹紧驱动装置驱动的正反牙丝杆，所述正反牙丝杆的两个丝母分别穿过所述轨道并分别连接两所述托板；两所述托板的中部均开设有基准槽；各所述位移传感器和所述视觉图像采集器均连接控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接两所述横向行走驱动装置、两所述纵向行走驱动装置、所述夹紧驱动装置和所述焊枪。