[实用新型]一种双枪直缝自动焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种双枪直缝自动焊接工装，包括机架，机架上设两个由电机驱动沿横向导轨行走的焊接装置；焊接装置包括支架及其上方由电机驱动的气缸，下部纵向的支座上设纵向导轨以及由气缸带动沿纵向导轨行走的焊枪固定座，焊枪固定座上设焊枪，底端设视觉图像采集器；支座底端设位移传感器；机架下方设端部固定装置，包括横向设置的轨道，轨道上对称设两托板，下方设由电机驱动的正反牙丝杆，其两个丝母穿过轨道并连接托板；各位移传感器和视觉图像采集器、各电机和焊枪均连接控制器。本实用新型解决了现有直缝焊接机焊缝宽度难保证、焊接质量不稳定、自动化程度低的缺陷，具有焊接质量和焊接稳定性高，工作效率高、自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及桥壳总成生产设备技术领域，具体涉及一种双枪直缝自动焊接工装。

背景技术

焊接是将两个部件相固定连接。在汽车桥壳的生产过程中，一般采用直缝焊接机，利用焊接技术将两个半桥壳固定连接。而在使用传统的直缝焊接机对需要焊接的工件进行焊接加工的过程中，由于直接采用手工方法确定焊缝宽度、人工目测确定焊接质量，存在焊缝宽度难保证、焊接质量不稳定等缺陷，而且此种方式工作效率低、工人劳动强度大，自动化程度低。

发明内容

针对以上技术缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既能保证焊接质量和焊接稳定性，又可提高工作效率的双枪直缝自动焊接工装。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种双枪直缝自动焊接工装，包括机架和两个结构相同的焊接装置，所述机架下方设置有端部固定装置，所述机架上设置有横向导轨，两所述焊接装置分别由一横向行走驱动装置驱动沿所述横向导轨横向行走；所述焊接装置包括支架，所述支架上方设置有纵向行走驱动装置，所述支架下部纵向设置有支座，所述支座上设置有纵向导轨以及由所述纵向行走驱动装置驱动沿所述纵向导轨行走的焊枪固定座，所述焊枪固定座上设置有焊枪；两所述焊枪固定座的底端均设视觉图像采集器；所述支座的底端设置有位移传感器；所述端部固定装置包括横向设置的轨道，所述轨道上对称设置有两个纵向的托板，所述轨道下方设置有由夹紧驱动装置驱动的正反牙丝杆，所述正反牙丝杆的两个丝母分别穿过所述轨道并分别连接两所述托板；两所述托板的中部均开设有基准槽；各所述位移传感器和所述视觉图像采集器均连接控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接两所述横向行走驱动装置、两所述纵向行走驱动装置、所述夹紧驱动装置和所述焊枪。

作为一种改进方案，所述横向导轨为横向设置于所述机架上的直线导轨，两所述焊接装置上设置有与所述直线导轨相适配的滑孔，两所述焊接装置通过两所述滑孔滑动设置于所述直线导轨上并由所述横向行走驱动装置驱动沿所述直线导轨横向滑动。

作为一种优选方案，所述横向行走驱动装置包括由电机驱动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺杆横向设置于所述机架上所述支架的下方，所述滚珠丝杠的螺母与所述支座的后侧面固定连接。

作为一种改进方案，所述纵向导轨为纵向设置于所述支座上的导向杆，所述纵向行走驱动装置包括由电机驱动的气缸，所述气缸的活塞杆下方连接有所述焊枪固定座，所述焊枪固定座上设置有与所述导向杆相适配的通孔，所述焊枪固定座通过所述通孔滑动设置于所述导向杆上并由所述气缸带动沿所述导向杆纵向滑动。

作为一种改进方案，两所述焊枪分别与一用于送丝的送丝装置连通，且两所述送丝装置分别设置于相应侧的所述支架上并与所述控制器的输出端连接。

其中，所述焊枪设置于所述焊枪固定座一侧的下方。

作为一种优选方案，所述夹紧驱动装置包括电机和与电机连接的减速机。

其中，各所述电机均与所述控制器的输出端相连接。

作为一种改进方案，所述轨道的中部设置有用于限位的凸台。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：