[实用新型]一种用于装卸集装箱锁具的高可靠性夹具有效
| 申请号： | 201820216110.5 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN207874246U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 刘进波;吴旋;何龙健 | 申请（专利权）人： | 南京科远自动化集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬;裴咏萍 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于装卸集装箱锁具的高可靠性夹具，包括夹持旋锁装置，且固定设于机器人的机械手上，该夹具还包括防过载补偿装置；防过载补偿装置包括固定机架、弹性浮动装置；防过载补偿装置通过固定机架与机械手相连；弹性浮动装置一端固定在固定机架上，另一端与夹持旋锁装置固定相连；弹性浮动装置上设有两个位置传感器，分别位于弹性浮动装置自然伸长状态位置处及弹性行程中间位置处；弹性浮动装置的自然伸长状态为夹持旋锁装置不受外力作用下对弹性浮动装置的自然受力状态；位置传感器分别与机器人的控制装置通讯相连。本实用新型通过防过载补偿装置及时发现装卸锁作业过程中的意外情况，减少甚至避免发生机器人过载。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性浮动装置 补偿装置 防过载 夹具 固定机架 旋锁装置 夹持 机器人 本实用新型 位置传感器 装卸集装箱 高可靠性 伸长状态 锁具 弹性行程 固定相连 控制装置 受力状态 外力作用 作业过程 机械手 位置处 过载 装卸 通讯 发现 | ||
【主权项】：
1.一种用于装卸集装箱锁具的高可靠性夹具，所述夹具包括夹持旋锁装置，且固定设于机器人的机械手上，其特征在于：所述夹具还包括防过载补偿装置；所述防过载补偿装置包括固定机架、弹性浮动装置；所述防过载补偿装置通过固定机架与所述机械手相连；所述弹性浮动装置一端固定在所述固定机架上，另一端与夹持旋锁装置固定相连；所述弹性浮动装置上设有两个位置传感器，分别位于弹性浮动装置自然伸长状态位置处及弹性行程中间位置处；所述弹性浮动装置的自然伸长状态为所述夹持旋锁装置不受外力作用下对弹性浮动装置的自然受力状态；所述位置传感器分别与机器人的控制装置通讯相连。
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