[实用新型]应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统

摘要

本实用新型公开了一种应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，包括输送装置、左码垛区、右码垛区和机械抓手，所述机械抓手包括机械臂和抓手装置，所述抓手装置包括抓手安装架，抓手安装架下端面设置有固定夹箱板和活动夹箱板，活动夹箱板下端设置有活动钩手，所述抓手安装架上设置有旋转勾；所述输送装置包括左输送装置和右输送装置，所述左输送装置和右输送装置相同，所述输送装置末端设置有托盘区。本实用新型设置左、右码垛区和对应的左、右输送装置，同时进行物料输送、码垛，采用带活动钩手的活动夹箱板，夹紧物料时，活动钩手起辅助承托作用，工作可靠，设置旋转勾夹持、更换托板，自动化程度高，节省人工耗时，提高效率，提高企业经济效益。

主权项

1.应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，包括输送装置、左码垛区(1)和右码垛区(2)，以及设置在左码垛区(1)和右码垛区(2)之间的机械抓手，其特征在于：所述机械抓手包括机械臂(3)和抓手装置，所述抓手装置包括抓手安装架(4)，所述抓手安装架(4)下端面一侧设置有固定夹箱板(5)，另一侧设置有与固定夹箱板(5)配合夹紧、松开包装箱的活动夹箱板(6)，所述活动夹箱板(6)下端设置有用于承托包装箱底部的活动钩手(7)，所述抓手安装架(4)四个顶角分别设置有用于夹持码垛托板的旋转勾(8)；所述输送装置包括左输送装置(9)和右输送装置(10)，所述左输送装置(9)和右输送装置(10)相同，所述输送装置末端设置有托盘区(11)。