[实用新型]应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统

权利要求书

1.应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，包括输送装置、左码垛区(1)和右码垛区(2)，以及设置在左码垛区(1)和右码垛区(2)之间的机械抓手，其特征在于：所述机械抓手包括机械臂(3)和抓手装置，所述抓手装置包括抓手安装架(4)，所述抓手安装架(4)下端面一侧设置有固定夹箱板(5)，另一侧设置有与固定夹箱板(5)配合夹紧、松开包装箱的活动夹箱板(6)，所述活动夹箱板(6)下端设置有用于承托包装箱底部的活动钩手(7)，所述抓手安装架(4)四个顶角分别设置有用于夹持码垛托板的旋转勾(8)；所述输送装置包括左输送装置(9)和右输送装置(10)，所述左输送装置(9)和右输送装置(10)相同，所述输送装置末端设置有托盘区(11)。

2.根据权利要求1所述的应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，其特征在于：所述输送装置包括带辊轴的输送台架(12)，所述输送台架(12)始端一侧设置有光电计数器(13)，所述输送台架(12)末端设置有定位杆(14)。

3.根据权利要求1所述的应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，其特征在于：所述抓手安装架(4)与旋转勾(8)之间设置有连接传动气缸的传动组件和旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴和旋转勾(8)之间设置连接杆。

4.根据权利要求1所述的应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，其特征在于：所述抓手安装架(4)上设置有与活动钩手(7)连接的钩手气缸，所述活动钩手(7)和活动夹箱板(6)之间设置有驱动活动钩手(7)的连杆组件(17)，所述钩手气缸与连杆组件(17)连接，且控制连杆组件(17)伸缩。

5.根据权利要求1所述的应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，其特征在于：所述抓手安装架(4)顶部设置有气缸固定座(19)，所述气缸固定座(19)上设置有控制活动夹箱板(6)的夹箱板气缸(15)。

6.根据权利要求1所述的应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，其特征在于：所述抓手安装架(4)顶部设置与机械臂(3)连接的连接板(16)。

7.根据权利要求1所述的应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，其特征在于：所述旋转勾(8)末端设置有齿形防滑皮带(18)。

8.根据权利要求1所述的应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，其特征在于：所述活动夹箱板(6)内侧设置有防滑胶垫。