[实用新型]应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，包括输送装置、左码垛区、右码垛区和机械抓手，所述机械抓手包括机械臂和抓手装置，所述抓手装置包括抓手安装架，抓手安装架下端面设置有固定夹箱板和活动夹箱板，活动夹箱板下端设置有活动钩手，所述抓手安装架上设置有旋转勾；所述输送装置包括左输送装置和右输送装置，所述左输送装置和右输送装置相同，所述输送装置末端设置有托盘区。本实用新型设置左、右码垛区和对应的左、右输送装置，同时进行物料输送、码垛，采用带活动钩手的活动夹箱板，夹紧物料时，活动钩手起辅助承托作用，工作可靠，设置旋转勾夹持、更换托板，自动化程度高，节省人工耗时，提高效率，提高企业经济效益。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备领域，尤其涉及一种应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统。

背景技术

随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，许多行业在包装码垛的时候都采用码垛机器人进行作业，码垛机器人是大型仓库的重要设备之一，在堆码过程中，物品通过输送带传输到待码垛区域中，再由码垛机器人的抓手装置将输送带上单一的物料或产品抓紧后运送至跺板上，并按照垛形码垛至对应的箱位上，使仓库有限的空间得到充分利用，并为物料或产品的运输提供了便利。

随着码垛机器人处理速度以及抓取重量不断提高，同时其占地面积小，越来越受到广大用户的青睐并迅速占领市场。目前，大多采用每条包装码垛输送线都对应配备一台码垛机器人的方式进行作业，导致包装设备较多，占用厂房面积多，且在等待物品输送的时候，码垛机器人处于空闲状态，没有得到充分的利用，而且在进行下一托板的码垛时，需要码垛机器人暂停作业，由人工换上空托板后，再继续进行码垛，自动化程度低，码垛效率低下。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型提供了一种自动化程度高，能同时码垛多个料垛的应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统。

本实用新型采用的技术方案是：

应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，包括输送装置、左码垛区和右码垛区，以及设置在左码垛区和右码垛区之间的机械抓手，所述机械抓手包括机械臂和抓手装置，所述抓手装置包括抓手安装架，所述抓手安装架下端面一侧设置有固定夹箱板，另一侧设置有与固定夹箱板配合夹紧、松开包装箱的活动夹箱板，所述活动夹箱板下端设置有用于承托包装箱底部的活动钩手，所述抓手安装架四个顶角分别设置有用于夹持码垛托板的旋转勾；所述输送装置包括左输送装置和右输送装置，所述左输送装置和右输送装置相同，所述输送装置末端设置有托盘区。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括带辊轴的输送台架，所述输送台架始端一侧设置有光电计数器，所述输送台架末端设置有定位杆。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述抓手安装架与旋转勾之间设置有连接传动气缸的传动组件和旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴和旋转勾之间设置连接杆。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述抓手安装架上设置有与活动钩手连接的钩手气缸，所述活动钩手和活动夹箱板之间设置有驱动活动钩手的连杆组件，所述钩手气缸与连杆组件连接，且控制连杆组件伸缩。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述抓手安装架顶部设置有气缸固定座，所述气缸固定座上设置有控制活动夹箱板的夹箱板气缸。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述抓手安装架顶部设置与机械臂连接的连接板。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述旋转勾末端设置有齿形防滑皮带。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述活动夹箱板内侧设置有防滑胶垫。

本实用新型的有益效果是：